RH850从0搭建Autosar开发环境【11】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(上)

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一、Autosar中Com模块简介

1.1 Com模块作用

AUTOSAR中Com模块主要目的是向上层提供基于信号Signal的接口。在基于AUTOSAR架构的系统中，COM模块上层是RTE。在非AUTOSAR架构系统中，COM模块上层应用程序。Com层可以与不同的底层总线[如Can,Lin等]系统一起使用，底层总线的数据已经被PDUR模块封装。
Com模块在AUTOSAR架构系统中位置如下：

Com组件的主要功能如下：
    1. 向上层提供有符号和无符号信号的接口。
    2. I-PDU中信号的组包和解包
    3. 传输模式的处理。
    4. I-PDU传输之间的最小延迟。
    5. 通过启动和停止I-PDU组进行通信控制。