UWsim中场景osg文件加载过慢的问题

已于 2022-03-21 01:15:38 修改
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分类专栏： UWsim 文章标签： 经验分享
于 2021-05-08 09:48:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42461385/article/details/116518306
版权
博主分享了在使用UWSim仿真环境时遇到的加载速度慢的问题，详细描述了从拷贝文件到尝试各种解决办法的过程，最终通过在工作空间下执行catkin_make_isolate--install命令解决了问题。此外，还提到之前在虚拟机中运行UWsim时也有类似延迟，计划后续验证解决方案是否同样适用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题的产生

前两天师兄做项目也用到了UWsim这个仿真环境，结果安装的时候网卡的不行。我就把我这边的.uwsim文件夹拷了过去。
结果发现虽然是能跑了，但是在启动仿真的时候加载环境文件慢的跟报账似的，20+s才能加载一个文件。而正常情况下的加载时间如下图所示，这是我的笔记本的输出，师兄电脑比我好得多肯定不是配置问题。
在这里插入图片描述

后来重新重新翻了翻维基里的安装步骤，然后在工作空间下catkin_make_isolate --install 了一下就好了

联想

后来想了想发现emmm前两天把备份好的系统镜像挂到虚拟机里跑UWsim的时候好像也出了这个加载很慢的问题，不知道这样能不能解决，下次试试

c暂无w
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