ROS 学习踩坑笔记9-PCD文件自动去除NAN点

最新推荐文章于 2021-11-12 13:13:12 发布

HarwardWu

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分类专栏： ROS踩坑及解决方法记录 ROS学习历程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42503785/article/details/112798792

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原博客链接为:

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6519830.html

存在问题:编译过后,发现输入命令行无法执行删除nan点的功能.

解决方法:命令行指令为 : 需要输入输入点云名称+输出点云文件名称!!

例如: /02-PCD_rm_nan input_cloud.pcd output_cloud.pcd

具体代码为:

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/filter.h>
#include <iostream>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc,char** argv)
{
if(argc !=3)
 {
  std::cout <<"\tUsage: "<<argv[0] <<"<input cloud> <output cloud>" <<std::endl;

  return  -1;
 }

//object for string the point cloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
//read a PCDfile from di