ROS 学习踩坑笔记6-Gazebo加载.bae文件时不显示模型纹理，以及将其他类型模型（.obj/.stl等）转化为.bae文件的方法

这个笔记主要解决的问题是：在Gazebo加载.dae模型时，模型纹理没有显示；以及模型文件格式转化为.dae的方法

 1. 问题1：在Gazebo加载.dae模型时，不显示模型纹理问题。

    解决方法： 将.dae模型文件与材质文件存放在同一文件夹目录下，并且把包含有.dae文件和材质文件（一般为图片类型png等）的文件夹，存放在home目录下的.gazebo/model目录下即可。

 2. 问题2：将其他类型模型文件转化为Gazebo能够识别的.dae文件格式（在Ubuntu系统环境下，博主测试环境是Ubuntu 16.04）

    解决方法：下载并安装开源软件Blender，使用import方式导入.obj/.stl等类型文件，注意此时需要一并将材质文件.mtl（对于.obj文件）导入 ；然后使用export指令将模型导出成.dae格式文件即可。

    Blender 软件官网为：https://www.blender.org/download/