slam 14讲学习过程中遇到的编译问题

最新推荐文章于 2022-03-30 12:05:06 发布
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分类专栏： slam 14讲 文章标签： slam 14讲

ch6 非线性优化

1.安装sudo apt-get install libchilmod-dev 时遇见 E: 无法定位软件包 libchilmod-dev

这是由于安装的软件版本号不对，如果软件包确实存在可以使用tab键进行命令补齐，或者去可以去https://packages.ubuntu.com查找对应的软件包。

2.配置好依赖项，cmake  和 make  g2o库后，make ch7中的例程时遇见fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录。

这是由于在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。程库没有找到库文件。需要在make g2o之后安装库文件。在make g2o的文件夹下运行以下命令：

sudo make install


sus-coding
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视觉slam14讲学习笔记（持续更新中）
DavidHan008
05-07 5万+
写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从中估计出
调试SLAM14讲中点云拼接遇到的问题及解决方法
humingzhen的博客
09-28 1797
这段时间在学习《视觉SLAM14讲》中的内容。在第5讲中有关于点云拼接的实践，打算自己敲代码实现一遍。在这个过程中出现过一些状况，记录下来，希望能和出现同样问题的朋友一起探讨。 问题1.安装点云库PCL. 网上有各种教程，什么下载下来，cmake，make，然后install之类的啊，但是make的速度实在是有点慢。然后我发现这个博主写的是非常好啊（原文），其实并不需要这么复杂去编译安装。直接输入...
SLAM十四讲——报错解决：在安装g2o库的依赖项出现 E: 无法定位软件包 libcholmod-dev
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11-09 2331
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编译hector_slam出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:628 (message):
bj_小林的博客
10-17 1482
报错代码 qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake' CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:628 (message): 当时编译hector_slam时出现了这两种报错信息。我在网络上搜集的解决办法是 第一个 sudo apt-get install qt4-qmake 第二个 sudo apt install cmake gcc g++
slam 14讲中，配置好依赖项，cmake 和 make g2o库后，make ch7中的例程时遇见fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录
qq_30479863的博客
01-20 1714
由于默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。程库没有找到库文件。需要在make g2o之后安装库文件。在make g2o的文件夹下运行以下命令： sudo make install ...
ORBSLAM2编译与ROS编译
梦在北的博客
08-30 1497
报错1：orbslam2 fatal error: …/…/config.h: 没有那个文件或目录 这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行 ./build.sh 报错2：usleep 在对应的.h文件里面添加： #include <unistd.h> 报错3： `/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15sy
fatal error: g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h: 没有那个文件或目录
qq_42731705的博客
03-30 1648
原因：在安装g2o库时，缺少指定的依赖项。 解决方案： 卸载g2o库，参考blog1 sudo rm -r /usr/local/include/g2o //删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* //删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 sudo rm -r /usr/local/bin/g2o* //删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下 sudo rm -r /
《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题
01-20
在实际操作中，读者可能会遇到编译Sophus库时的问题。通常，编译过程包括两个主要步骤：`cmake`和`make`。`cmake`是用来配置项目的构建系统，而`make`则负责实际的编译和链接工作。当执行`make`时，如果编译卡在5%并...
视觉SLAM14讲学习笔记
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11-02 3289
SLAM特指：搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建
视觉SLAM14讲的学习笔记
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下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记，只是前面7章的笔记，后面几张后续再更新。。。 第一讲 前言 C++ STL的基本用法：http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/54348787 STL叫做Standard Template Library ，标准模板库。  本书的所有代码在： https://github.c...
安装g2o时遇到的坑。
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最近在看高博的视觉slam 跑例程时遇到g2o安装上的一些问题 总结一下 1.libcholmod-dev 无法定位的问题 解决方法:输完libcholmod后直接tap补全 我把补全出来的都装上了 2. Could not find a package configuration file provided by “G2O” with any of the following names: 解...
简单记录安装hectorslam的小问题
weixin_45307841的博客
06-03 437
首先安装hectorslam不麻烦，因为ros已经集成了（当然可以安装源码编译，因为我临时测试，所以用的快速高效的途径） $ sudo apt-get install rod-melodic-hector-slam 这步没啥问题。 然后就是参照了古月句的hector-slam相关的启动包，遇到问题：CMake Error at /opt/rod/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message)等等，然后看了看问题的报错情况，主要
hector_slam问题汇总（更新中）
KongFann的博客
05-30 1998
[ERROR] []: Transform failed during publishing of map_odom transform: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1512355460.650420421 but the latest data is at time 1512355460.113152033, when looking up transform from frame [base_l.
cmake编译时出现fatal error:xxx.h: 没有那个文件或目录
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weixin_44057437的博客
12-01 1万+
参考https://blog.csdn.net/qq_42812330/article/details/103146427 解决： 找到simulation/include下，讲src/build/simulation/include中的IRLock.h拷贝过来，然后讲文件中 include“simulation/IRLock.h” 改为 include“IRLock.h”
g2o使用编程步骤流程
qq_29796781的博客
07-02 3099
1.整个代码以后围绕着optimizer对象编程。首先实例化一个g2o::SparseOptimizer类的 optimizer优化器，g2o::SparseOptimizer optimizer;SparseOptimizer是一个虚类，继承了OptimizableGraph  -&gt; HyperGraph；SparseOptimizer主要成员： protected: bool* ...
undefined reference to `g2o::SparseOptimizer:error: ‘number_t’ does not name a type
努力是明天快乐的源泉
02-07 783
number_t t 缺少了一些头文件 #include <g2o/core/base_vertex.h>//重新定义顶点和边 #include <g2o/core/base_binary_edge.h>//重新定义顶点和边 #include <g2o/core/base_unary_edge.h>//重新定义顶点和边 #include <g2o/core/block_solver.h> #include <g2o/core/optimization_a
关于g2o的学习使用
Mr_pan
05-17 9382
原文参考：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.htmlg2o常用模块的简单介绍g2o是一个c++编写的项目，用cmake构建。它的github地址在：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 是一个重度模板类的c++项目，其中矩阵数据结构多来自Eigen。g2o项目中含有若干文件夹。刨开那些gitignore
解决error: undefined reference to g2o::OptimizableGraph::addVertex问题
mameng4的博客
09-04 4597
**解决error: undefined reference to `g2o::OptimizableGraph::addVertex问题**
slam14讲ch13
最新发布
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回答: slam14讲ch13主要介绍了视觉SLAM中的实践操作和遇到的问题。在实践操作前，需要进行一些准备工作，包括下载Kitti数据集和进行编译。下载Kitti数据集可以从...
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