转载-永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

最新推荐文章于 2024-10-01 17:42:19 发布
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永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来https://blog.csdn.net/qq_42628795/article/details/103424113
写的蛮好的

张kk6223
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手把手教你学simulink（36.4）--永磁同步电机场景示例：基于Simulink的直接转矩控制（DTC）永磁同步电机（PMSM）驱动
MHD0815的博客
12-20 222
需求分析永磁同步电机（PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor）因其高效、高功率密度和良好的动态响应特性，广泛应用于电动汽车、工业自动化、航空航天等领域。为了实现对PMSM的精确控制，通常采用矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）技术。然而，矢量控制需要复杂的坐标变换和PI控制器设计，增加了系统的复杂性和计算负担。
PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义
_鑫鑫鑫_的博客
12-22 1万+
PMSM的电流、电压约束方程为 Id2 + Iq2 = Imax2 (wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2 式中 Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额 Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值 对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。 由上图可以看出，这两个...
永磁同步电动机直接转矩控制系统
12-12
永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。本书可供电机调速、伺服系统、电动汽车、归到交通和风力发电等领域的研究所、企业、高等院校的研究开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。
永磁同步电机驱动系统常用公式
xiaoyuchidayuma的博客
07-25 3710
电驱动系统常用公式
永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来
_鑫鑫鑫_的博客
12-06 1万+
1.坐标变换公式 简单推导一下，现有矩阵udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐标变换公式。 （1）假设功率不变 P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C x uabcT x iabc 若要上式成立，CT x C 应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解得 把上图的系数改为根号2/3就行了。 （2）假设幅值不变 我们知道，三相合成矢量的模为原来每相...
永磁同步电动机dq坐标系下的数学模型推导
EE的博客
10-16 1万+
今天看了篇关于永磁同步电动机矢量控制的论文，特别是数学模型这一块看了不少时间，由于线性代数学的太久有点忘了，在推导时花了不少时间。 首先是定子电压方程从静止三相坐标系到旋转坐标系下的推导步骤： 其中磁链方程为： 其中Lsd，Lsq为定子d、q轴自感，Lmd,Lmq为d、q轴定子与转子互感，If为转子励磁电流，Ird为转子阻尼绕组电流。 对于永磁同步电机来说，有dIf/dt=0 故得到永磁同步电机d...
永磁同步电机反电动势系数怎么算？磁链强度怎么算？转矩系数怎么算？
sy243772901的博客
12-09 1万+
Voltage constant（VL-L / krpm） 反电动势系数 = 1000 * 1.732 * Np * pi * pihf / 30。拿到一个永磁同步电机，其极对数 Np = 4 ，给你磁链强度 phif 就可以换算出反电动势系数和转矩系数；只要给到其中一个都可以互相解算出来。实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，
电机转速&转矩计算公式
嵌入式Stark
03-28 4802
NP60F​(N＝机械转速，F＝电源频率/电子转速，P＝磁极对数)
永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导
wanrenqi的博客
03-10 2万+
1、永磁同步电机控制原理 1.1 从PMSM电机的数学模型出发 dq 轴 电压方程：
三相永磁同步电机之五：电磁转矩
csdnpzh的博客
10-01 4006
功角可以定义为主极磁场与电枢磁场的夹角（电动机），也可以定义为励磁电动势与端电压的相位角（发电机）。当略去定子绕组电阻和定子漏抗压降时，定子绕组的端电压近似等于各磁场在定子绕组中的感应电动势的和：称为气隙合成电动势，功角为与的相位差，可以近似认为是与的夹角，由主极磁场产生，由气隙合成磁场产生，于是功角可以近似认为是主极磁场与气隙合成磁场之间的夹角。
二、永磁同步电机矢量控制(FOC)—不同坐标系下电机数学模型
weixin_45182459的博客
03-17 4918
当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的“皮肤”部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导体内部实际上电流较小，结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。（3）d轴磁路由气隙、永磁体、铁芯组成（永磁体与气隙磁导率较低，磁阻较大），q轴磁路由气隙和铁芯组成（铁芯会出现磁路饱和问题），d轴磁阻较大，则d轴电感较小。磁动势f=N(封闭线圈匝数)*i(通过该线圈的电流)=磁阻*磁通量，若电流发生变化，则磁动势变化，磁阻越大，磁通量变化越小。
永磁同步电机FOC控制
11-13
永磁同步电机FOC控制 永磁同步电机FOC控制是一种复杂的控制技术，它对电机的性能和效率产生了重要影响。本文将对永磁同步电机FOC控制的基本概念、数学模型、参数测量、FOC原理和控制方法进行详细的介绍。 永磁同步...
三相永磁同步电机之一：坐标变换（自学使用）
csdnpzh的博客
11-21 2391
PMSM是一个强耦合、复杂的非线性系统，要实现更好的控制建立合适的数学模型就显得尤为重要，主要包括同步旋转坐标系、静止坐标系下的数学模型，以及动态模型。
永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换
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昔时扬尘处
06-06 2万+
本章主要讲解矢量控制的基础，并结合自己的手稿推导过程；以及仿真搭建与实现，同时涉及多种与矢量控制相关的先进控制方法，欢迎大家指出其中问题并留言区讨论。
永磁同步电机电阻、电感、惯量、转矩系数、反电势系数、极对数、编码器零位等一系列的参数辩识方法，电流速度环pi参数整定方法
m0_59956880的博客
07-05 2782
参数辩识 永磁同步电机电阻、电感、惯量、转矩系数、反电势系数、极对数、编码器零位等一系列的参数辩识方法，电流速度环pi参数整定方法，都是从实际项目中总结出来的，个人写成了文档，很详细，想学参数辩识的可以参考，不出对应源代码，不出对应源代码。 ...
ccnp-300-430.pdf
04-23
内容概要：本文档《ccnp_300-430.pdf》涵盖了与Cisco无线网络配置相关的多个选择题及其答案解析。文档详细探讨了FlexConnect AP在不同模式下的行为、AP模式和子模式的选择、客户端特征配置、图像传输优化、Cisco OEAP配置、QoS设置、多播配置、安全措施（如入侵保护、恶意AP检测）、位置服务配置以及BYOD策略实施等内容。文档不仅提供了具体的配置命令和选项，还解释了每种配置背后的逻辑和技术原理。 适合人群：具备一定网络基础知识，特别是对Cisco无线网络设备有一定了解的技术人员，包括但不限于网络管理员、无线网络工程师和CCNP认证考生。 使用场景及目标： ① 为无线网络工程师提供实际操作指导，确保在不同场景下正确配置Cisco无线设备； ② 帮助CCNP认证考生复习并掌握相关知识点； ③ 协助IT管理员解决日常无线网络管理中的常见问题，如连接不稳定、性能不佳或安全性问题； ④ 支持企业IT部门制定和实施BYOD策略，确保员工个人设备接入公司网络的安全性和效率。 阅读建议：由于文档内容较为专业且技术性强，建议读者首先熟悉Cisco无线网络的基本概念和术语。在阅读过程中，应结合具体的工作环境和需求进行理解，并尝试将所学知识应用到实际工作中。对于不熟悉的术语或配置命令，可以通过查阅官方文档或在线资源进一步学习。此外，通过模拟环境练习配置也是巩固知识的有效方法。
电力系统调频中风火联合控制及特性分析：基于IEEE9节点系统的仿真研究
04-23
内容概要：本文探讨了电力系统频率稳定性问题，特别是在风电大规模接入背景下，传统火电和水电调频方法面临的挑战及其解决方案。文中通过构建IEEE9节点系统模型，利用Simulink和Python进行仿真，比较了单一火电调频与风火联合调频的效果。研究表明，引入虚拟惯性控制和下垂控制可以显著提高系统的响应速度和稳定性，同时指出水电调频中存在的水锤效应对频率稳定的影响及相应的抑制措施。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生以及对电力系统调频感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力系统调频机制的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握最新的调频技术和理论，提升实际工作中解决问题的能力。 其他说明：文章不仅提供了详细的数学模型和仿真代码，还分享了一些实用的小技巧，如参数优化方法和仿真加速策略，有助于读者更好地理解和应用所介绍的技术。
COMSOL中热湿耦合仿真的蒸汽冷凝建模与优化
最新发布
04-23
内容概要：本文详细介绍了如何在COMSOL中进行热湿耦合仿真，特别是针对蒸汽在顶部冷凝的复杂场景。首先搭建了一个20cm高的多孔介质层模型，设置了必要的物理场（如热湿传递和层流），并讨论了材料参数的选择，特别是蒸汽扩散系数和孔隙度的变化。接着深入探讨了边界条件的设置方法，包括蒸汽入口的速度和温度控制，以及冷凝边界的处理方式。文中还强调了求解器设置的重要性，提出了稳态解和瞬态解相结合的方法，并给出了具体的网格划分技巧。最后，文章提供了关于冷凝水量计算和表面张力处理的实用建议，确保仿真结果更加接近实际情况。 适合人群：具有一定COMSOL使用经验的研究人员和技术人员，特别是从事热湿耦合仿真领域的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟蒸汽冷凝过程的实际工程项目，如工业设备设计、建筑环境控制等。目标是帮助用户掌握COMSOL中热湿耦合仿真的关键技术，提高仿真精度和可靠性。 其他说明：文中提供的代码片段和具体参数设置对于初学者来说非常有价值，能够快速上手并应用于实际工作中。此外，文章还分享了一些常见的错误及其解决方法，有助于避免仿真过程中常见的陷阱。
flink-table-api-java-1.13.4.jar中文-英文对照文档.zip
04-23
# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
永磁同步电机转矩常熟
04-03
基于矢量控制理论下的dq坐标系模型分析方法，可以得到如下表达式来表示永磁同步电机的电磁转矩： \[ T_e = \frac{3}{2} p (\lambda_f i_q + (L_d - L_q)i_d i_q )\] 这里 \(T_e\) 表示的是电磁转矩；\(p\) 是指...
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