Clion catkin编译cmake项目

最新推荐文章于 2023-04-18 19:32:59 发布
最新推荐文章于 2023-04-18 19:32:59 发布
阅读量1.2k 收藏
点赞数
分类专栏： cpp 文章标签： catkin clion cmake
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34404858/article/details/88670215
版权

Clion catkin编译cmake项目

安装ROS Ubuntu 1604
wiki.ros.org/cn
按照安装教程执行至1.6
创建catkin项目
在命令行中catkin build 生成devel等文件夹
将devel中的setup文件加入到.bashrc或.zshrc中 主要根据自己使用的shell
运行clion 打开catkin package（cmakelist存放的目录）
关闭clion 打开终端 source ~/.bashrc
从终端中启动clion
刷新cmake
完成

热爱造轮子的程序员
关注
专栏目录
学习SLAM：SLAM进阶（八）：如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
qq_41694024的博客
07-05 1195
如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
cmake、catkin知识点点点点
jcsm__的博客
11-19 682
GNU、GPL、GCC、G++ GNU：一个计划/运动，目标是创建一套完全自由的操作系统 GPL：GNU通用公共许可协议，广泛应用的自由软件许可证，linux发行时选择了GPL GCC：GNU C Compiler，早起的C编译器，后来集成更多的编译器，GCC就代表 the GNU Compiler Collection G++：GCC的C++编译器 编译器选择：根据后缀名，*.c调用C编译器，*.cpp调用C++编译器 https://www.zhihu.com/question/2094082
clion Findcatkin.cmake
v俊逸
04-17 621
从Clion中打开ros项目出现错误 Findcatkin.cmake 出现这个问题的原因是clion没有加载相应的系统环境变量，解决方法： source /opt/ros/{your_ros_distro}/setup.bash ~/.profile or /etc/profile 在这两个文件夹中修改的变会加到全局中，任何一个软件和用户都会接受到。 而且不论使用快捷方式还是Te...
Clion编译catkin_ws（ROS工作空间包的简称)加载CMakeLists.txt出现的问题
qq_37611824的博客
08-04 1999
背景是我前几天在ROS工作空间3308_ws文件夹下面编译ROS的包: lzm@lzm:~/3308_ws$ catkin_make 可以通过编译，在Clion IDE里面加载的CMakeLists.txt文件可以通过编译。几天之后就出现链接不上ROS原有的源库： /opt/ros/indigo/...的文件。乱搞一通，编译不通过原以为是python版本问题，然而并不是，最后百度解决了。 链接：https://blog.csdn.net/Alex_wise/article/details/10520
Clion下debug调试cmake代码，包含ROS环境下调试过程
wangshuailpp的博客
01-15 1361
二：ROS下调试 首先，添加Clion启动文件进入环境变量： gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件 export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径 第一步：source 你要打开的工程： source ～/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步：在终端： ...
catkin_make与cmake
zhhp1001的博客
11-07 724
catkin_make 实际和下面的指令是等效的 $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel $ make  ...
CLion中编译ROS工程的配置详细教程
10-14
此外，有时CLion内置的CMake版本可能与ROS项目不兼容，导致编译错误。在这种情况下，我们需要将CLion的CMake版本替换为系统中安装的版本。这可以通过在`Settings -> Build, Execution, Deployment -> Toolchains`中...
clion的项目无法使用catkin——make来编译
04-07
3. 在CLion中配置CMake项目，以便它可以找到ROS依赖项和头文件。您可以在项目设置中添加以下内容： ``` set(CATKIN_DEVEL_PREFIX /path/to/catkin_ws/devel) set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} ${CATKIN_...
CMake详解之gflag安装与使用
xueqiu1141的博客
12-14 4881
CloudOS 开源分布式资源管理框架(2)–Gflag使用 本文主要分以下几个内容：1.gflags的使用 2.相关技术的介绍 一.Gflag使用教程 声明，本文基于ubuntu16.04系统，Clion开发工具，Cmake项目管理 gflag是什么？ gflags是google的一个开源的处理命令行参数的库，使用c++开发，具备python接口，可以替代getopt。 gflags使用起来比...
C++中使用线程boost::thread，使用cmake编译
u013748548的博客
04-18 705
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/test_thread.dir/all] 错误 2。make[2]: *** [CMakeFiles/test_thread.dir/build.make:84：test_thread] 错误 1。一般出现undefined reference to都是因为少了链接库的问题。make: *** [Makefile:84：all] 错误 2。解决方案是添加pthread和boost_thread。
Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
海雅信子的博客
09-13 1232
Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
【ROS】catkin not found---Clion的配置
ethan_guo的博客
05-09 1570
使用CLION调试ROS出现那个问题是因为没配置。记得自己工作空间一定也要source。配置方法：在Clion中调试ROS程序 。
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4301
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到CSDN上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
clion打开ros的工程报错，not found catkin解决方法
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
03-19 1293
clion加载ros工程报找不到catkin的错误解决方法。
catkin_make生成信息的理解 & ROS中的cmakelist.txt
supengufo的博客
04-29 1519
catkin_make生成信息的理解 & ROS中的cmakelist.txt 标签（空格分隔）： ROS src: 代码空间 build: 编译空间，存放编译时生成的中间文件，二进制文件 devel: 开发空间，存放终止编译的可执行文件和环境变量； install: 安装空间，最终生成的可执行文件，与devel有点类似，但包行了安装指令，ROS编译结果最终安装的地方，类似Windows...
【Clion配置ROS开发环境[编译,调试]】
weixin_43399515的博客
11-29 1873
ubuntu下Clion配置ROS开发环境
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3037
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
CLion使用笔记
人无远虑，必有近忧
02-10 9717
CLion是一款非常强大的IDE，推荐土豪购买正版。
ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
热门推荐
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。
clion中使用cmake
最新发布
09-15
在CLion中使用CMake可以通过以下步骤实现： 1. 在CLion中创建一个新的CMake项目或者打开一个已存在的CMake项目。 2. 在项目的根目录下创建一个CMakeLists.txt文件。 3. 在CMakeLists.txt文件中使用find_package命令来查找需要的库或者模块。例如，如果你想使用CURL库，可以使用以下命令： ``` find_package(CURL REQUIRED) ``` 4. 使用include_directories命令添加头文件的搜索路径。例如，如果你想添加CURL库的头文件路径，可以使用以下命令： ``` include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR}) ``` 5. 使用target_link_libraries命令将库链接到你的可执行文件。例如，如果你想将CURL库链接到名为myprogram的可执行文件，可以使用以下命令： ``` target_link_libraries(myprogram ${CURL_LIBRARY}) ``` 6. 保存CMakeLists.txt文件并在CLion中重新加载项目。 通过上述步骤，你就可以在CLion中使用CMake了。请注意，具体的命令和参数可能因你的项目和需求而有所不同，所以请根据实际情况进行相应的调整。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值