问题解决:
首先安装arbotix
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-*
打开melodic下的share找到arbotix_python看是否存在arbotix_driver,如果不存在:
在C盘中搜索arbotix_driver,找到后在终端打开输入命令:
sudo cp arbotix_driver /opt/ros/melodic/share/arbotix_python
查看arbotix_driver属性,权限为可执行。