[UE4] 行为树源码分析 - 序

每个生命体根据所处环境和认知的不同，应对不同的事件，会作出不同的行为，我称之为行为准则。行为树正是用来描述一套行为准则的模型，通过让AI学习这一套模型，从而应对不同情况作出预想中的行动。

UE中的行为树

UE4中的行为树流程分为3个阶段：

1. 初始化阶段，AI分析并学习行为树，装入脑子；
2. 找任务阶段，有了行为树实例之后，请求执行；
3. 做任务阶段，执行并返回任务结果，进入下一轮找任务；

参考：
Behavior trees for AI：How they work https://www.gamasutra.com/blogs/ChrisSimpson/20140717/221339/Behavior_trees_for_AI_How_they_work.php