UE4_AI_行为树_行为树快速入门指南

声明：学习笔记。

在 行为树快速入门指南 中，你将学会如何创建一个敌方AI，该AI看到玩家后会做出反应并展开追逐。当玩家离开视线后，AI将在几秒钟后（这可根据你的需求进行调整）放弃追逐，并在场景中随机移动，再次看到玩家时便会继续追逐。

阅读完本指南后，你将了解以下系统： 

1. 蓝图可视化脚本（Blueprint Visual Scripting）

2. AI控制器（AI Controllers）

3. 黑板（Blackboard）

4. 行为树（Behavior Trees）

5. 行为树服务节点（Behavior Tree Services）

6. 行为树装饰器节点（Behavior Tree Decorators）

7. 行为树任务节点（Behavior Tree Tasks）

• 操作步骤

• 一、我们将用需要的资产来设置项目，使AI角色在场景中活动。 

1、新建第三人称模板游戏项目 

2、打开面板，右键单击 ThirdPersonBP 文件夹，创建一个名为 AI 的 新文件夹。

3、在 ThirdPersonBP > Blueprints 文件夹中，将 ThirdPersonCharacter 拖到 AI 文件夹上，然后选择 复制到此处（Copy Here）。

4、在 AI 文件夹中，基于 AIController 类创建一个新的 蓝图类。将 AIController 蓝图命名为 Enemy_Controller，将 ThirdPersonCharacter 蓝图命名为 Enemy_Character。

5、打开 Enemy_Character，从图表中删除所有脚本。选择 角色移动（Character Movement） 组件，然后在 细节（Details） 面板中将 最大行走速度（Max Walk Speed） 设置为 120.0。

当AI角色（AI Character）进行巡逻且并未追逐玩家时，这会降低它们在场景中的移动速度。

6、从工具栏中选择 默认类（Class Defaults），然后在 细节（Details） 面板中，将 Enemy_Controller 分配为 AI控制器类（AI Controller Class）。

我们将会把AI放入场景，如果要在该场景加载后生成AI，则需要把 自动控制AI（Auto Possess AI） 设置改为 已生成（Spawned）。

7、将 Enemy_Character 从 内容浏览器拖入关卡。 在 放置Actor（Place Actors） 面板中，把 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 拖入关卡。

8、选中 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 后，按下 R 缩放体积，封装整个关卡。

这将生成寻路网格体，使我们的AI角色能够在场景中移动。你可以按下 P 键打开或关闭视口中寻路网格体的显示（绿色区域表示可导航的位置）。

二、黑板设置

我们将创建 黑板 资产，它本质上是AI的大脑。我们希望AI知道的任何信息都会有一个能够引用的 黑板键。我们将创建用于玩家的键，用于控制AI是否能看到玩家，以及AI不追逐玩家时可以移动到的位置。

1、在 AI（Artificial Intelligence） 下，选择 黑板（Blackboard） 并将其命名为 BB_Enemy。

2、双击打开黑板，单击 创建新键（New Key） 按钮并选择 Object。黑板 资产由两个面板组成，黑板（Blackboard） 使你能够添加并对 黑板键（要监控的变量）进行跟踪，通过 黑板细节（Blackboard Details） 能够命名和指定键的类型。

3、针对 Object 键，输入 EnemyActor 作为 条目名称，输入 Actor 作为 基类。

4、添加另一个 键， 将 键类型 设置为 布尔，并命名为 HasLineOfSight。这将用于记录AI是否能看到玩家。

5、添加另一个 键（Key&#x