public static void IgnoreCollision(Collider collider1, Collider collider2, bool ignore = true);
vector3.dot(v1,v2) ===> 即为v1 在 v2上的投影长度 方向相同 数值为正 ，方向相反数值 为负
vector3.cross(v1,v2) ===> 即为 v1与v2的 法线向量 两个向量的投影角越小向量长度越小，
当v1在v2左边时 值为正，v1在v2右边时 值为负
什么时候使用 struct , 什么时候使用 Class :
结构主要用于存取数据，注重性能，类用于操作数据，注重效率~
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