就不一一记录了,感兴趣的可以看古月up主的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7
1、通信机制
2、节点与节点管理器
3、话题通信:话题→单项
4、服务通信:
5、参数
6、文件系统
就不一一记录了,感兴趣的可以看古月up主的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7
1、通信机制
2、节点与节点管理器
3、话题通信:话题→单项
4、服务通信:
5、参数
6、文件系统