在进行可视化深度图像处理时，如何对磁盘中的pcd文件进行可视化

在对图像进行可视化处理时，通过编译会生成xxx.exe的应用程序。如下图所示：

电脑上运行“win（键盘上的左下角左起第三个小旗子键）+R”输入cmd在命令行窗口输入：…\xxx.exe(指明该运行程序的位置)（也可以手动拖到运行命令框中），如下图白色背景显示内容所示：

运行指令显示：（No x.pcd file given =>Generating exanple point clouds）没有给定文件，创建历程点云。
原因是：我们没有在命令行中，指定所要显示的pcd文件。这里所要显示的pcd文件，并不需要从原始.cpp文件中添加对应的文件，cpp程序中已经有对应的文件了。如下图所示：

只需要在命令行窗口输入所要处理的文件名及其所在的位置。并且要添加：-m
如下图所示：

这里需要指出一点：所要可视化的pcd的路径不要太长，否则会报错，显示找不到文件（我也不清楚这是为什么，试了好多次发现了这个问题，希望有了解的伙伴，能给出相应的解释）。
执行命令后，如下图所示：

最后上传一下对应的文件以及编译生成的文件。
文件下载链接：
https://download.csdn.net/download/weixin_42734533/11611268

cmake_bin中编译生成的文件。

有需要的伙伴可以参考一下此链接：
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6476046.html
谢谢！