如果这个链接https://blog.csdn.net/Steve_Kung/article/details/89515873没有效果,以及你的配置没有问题,那么可能是因为没有安装gazebo相关包,解决方法如下:
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
当然,这里不一定就是ros-kinetic,根据你相应的ros版本输入。
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