高级驾驶员分心警告（ADDW）技术要求

大明神盾使

已于 2023-07-04 11:05:18 修改

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文章标签：人工智能自动驾驶

于 2023-07-04 10:43:42 首次发布

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本文详细介绍了高级驾驶员分心警告（ADDW）系统的技术要求，包括定义、通用及具体技术规定，以及抽查试验的流程、结果评估和验收标准。ADDW系统旨在监测驾驶员的视觉注意力，当注意力偏离驾驶任务时发出警告。系统设计注重隐私保护，避免使用个人生物特征数据，并要求在多种驾驶条件下准确运行。试验程序包括对各种环境和驾驶状态的模拟，以验证系统功能和性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

附件1

第一部分高级驾驶员分心警告（ADDW）系统的技术要求

1.定义

为本附件1的目的（1），适用以下定义：

1.1.“关于ADDW系统的车辆类型”是指在ADDW系统以及用于帮助驾驶员的反馈系统的特性和功能等基本方面没有差异的车辆。

1.2.“非标称情况”是指ADDW系统受到驾驶员、车辆、环境相关或其他因素的影响，并且仍在本附件第3部分所述制造商文件包中声明的系统边界限制范围内的情况。

1.3.“眼睛基准点”是指车辆设计中使用的独特眼睛基准。

2.通用技术要求

2.1.ADDW系统应确定驾驶员的视觉注意力何时没有集中在驾驶任务上，并通过车辆人机界面提醒驾驶员。

2.2.ADDW系统的设计应最大限度地降低实际驾驶条件下的系统错误率（误报）。

2.3.隐私和数据保护

2.3.1.ADDW系统应在不依赖任何车辆乘客的生物特征个人数据的情况下运行。在这种情况下，生物特征个人数据是由与自然人的身体、生理或行为特征有关的特定技术处理产生的，这些技术处理允许或确认该自然人的唯一身份，例如面部图像或指纹数据。该要求并不禁止ADDW系统使用来自车辆中配备的摄像头的数据，而是禁止ADDW对人员进行识别。

2.3.2.ADDW系统的设计应确保其只能连续记录和保留系统在闭环系统内运行所需的数据。

2.3.3对个人数据的任何处理都应根据欧盟数据保护法进行

（1）欧洲议会和理事会第2019/2144号法规（EU）中引入的定义也适用于本附件，尤其是定义（6）“高级驾驶员分心警告”

3.具体技术要求

3.1.ADDW系统控制

3.1.1.除非第3.1.2点至第3.1.6点中的要求另有规定，否则ADDW系统应在[20]km/h的速度以上自动激活。车辆制造商可以选择将ADDW系统的自动激活设置为较低的速度。允许系统以≥20 km/h的速度累计行驶1分钟，以便开始测量驾驶员状态并进行自我校准。

3.1.2.驾驶员应能够手动停用ADDW警告或ADDW系统，具体取决于车辆制造商选择的两种可能性（或两者）中的哪一种。

3.1.3在制造商预先定义的情况下，ADDW系统可能会自动停用，特别是在以下情况下：

（a）当另一个系统持续接管整个动态驾驶任务并得到适当的驾驶员监控系统的支持时。

（b）当辅助人类驾驶员持续控制纵向和横向运动的驾驶员操作的车辆系统是活动的并且包含适当的驾驶员监控系统时。一旦导致自动停用的条件不再存在，ADDW系统应立即自动重新启用。

在这种情况下，动态驾驶任务应包括操作车辆所需的所有实时操作功能和战术功能，不包括行程安排、目的地和航路点选择等战略功能，并包括以下子任务：

（a）通过转向进行车辆横向运动控制（可操作）；

（b）通过加速和减速进行车辆纵向运动控制（可操作）；

（c）通过物体和事件检测、识别、分类和响应准备（作战和战术）监控驾驶环境；

（d）目标和事件响应执行（作战和战术）；

（e）机动规划（战术）；

（f）通过照明、吹响喇叭、发出信号或做手势（战术）来增强醒目性。

3.1.4.在第3.5点规定的条件下，ADDW系统不得自动停用，但ADDW系统的分心警告可以自动停用。一旦导致其失效的条件不再存在，应立即自动重新激活分心警告发射。

3.1.5.在其他驾驶辅助系统警告即将发生的危险或危急情况的情况下，ADDW系统发出的分心警告可以自动停用，但这不是自动停用ADDW系统的条件。一旦导致其失效的条件不再存在，应立即自动重新激活分心警告发射。

3.1.6.每次激活车辆主控制开关时，包括人机界面警告在内的ADDW系统应自动恢复到正常操作模式。车辆制造商可以引入和添加其他自动恢复条件。

3.2环境条件

3.2.1.ADDW系统应在白天和晚上有效运行。

3.3监控驾驶员分心

3.3.1 ADDW系统应在第3.3.1.1点至第3.3.1.3点所述的感兴趣区域内监测驾驶员视线的存在。驾驶员视线应视为从以下定义的眼睛参考点开始：

对于M和N类车辆，眼睛参考点应为联合国第46号法规（关于间接视觉装置）中定义的驾驶员眼点的中心。因此，眼点的坐标为驾驶员座椅R点垂直上方635 mm（“R”点已根据车辆制造商定义的基准标记确定）。

或者，对于不基于M1平台的M2、M3、N2和N3类车辆，眼睛参考点可以是联合国第167号法规中关于直视的眼点E2。眼点E2是表示驾驶员左眼和右眼中心之间中点的点，E2由Z轴上1163.25 mm和X轴上678 mm的加速器跟点偏移量定义。E2在Y轴上的位置位于垂直平面上，平行于中间纵向平面，并穿过驾驶员座椅的中心。

3.3.1.1.区域1被指定为以下区域的重叠：

（a）车顶

（b）车辆中位于两个垂直平面（一个旋转+55°（向右），另一个旋转-55°（向左））外侧（相对于驾驶员在0°方向上的前视方向）的任何区域，这两个平面在以下定义的眼睛参考点相交。下面的图片显示了左手驾驶的情况。

3.3.1.2.区域2被指定为下列区域的联合体：