自言自语，相关资料自用查询

我大约2021/10开始接触ROS

2022/1开始想找个项目学一学，我没有参加当时的课程，只能四处找资料。

然后我自己没有完全复现他的功能，自己开始找其他教程了。

有没有大佬可以提供一下学习路线什么的。

Moveit可以理解为一个功能包，需要单独下载的。

二```重新梳理思路：

1，安装MoveIt (白雪儿)
https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14805327.html

1的扩展资料
ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南******这是古月关于moveIt 的PPT
https://www.guyuehome.com/1159

古月直播（语音直播）
https://m.lizhiweike.com/classroom3/4867575?lecture_id=4867575&from_old_lecture=1

MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五） （白雪儿）
https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14907783.html

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法
https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99588215

roslaunch marm_description view_arm.launch
会在rviz里出现机械臂的模型

可规划的的rviz模型
roslaunch marm_moveit_config demo.launch

一```混乱思路：
创建工作空间，把marm的功能包拷贝到自己的工作空间

编译出现错误
缺少manipulation_msgs包
参考：
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/103978628

后来发现有人趟过这条浑水
https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99588215

如果是和古月用的同样是kinetic参考
https://blog.csdn.net/YiKangJ/article/details/82024809  （可能会方便很多）

ROS(版本melodic)出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
https://blog.csdn.net/weixin_45777375/article/details/109547262

随笔分类 - Ubuntu 18.04_ROS Melodic_MoveIt机械臂
https://www.cnblogs.com/weixq351/category/1978735.html

ROS探索总结（三十九）——MoveIt!上手指南******这是古月关于moveIt 的PPT
https://www.guyuehome.com/1159

古月直播（语音直播）
https://m.lizhiweike.com/classroom3/4867575?lecture_id=4867575&from_old_lecture=1

ROS中查看机械臂当前位姿
https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/90731201