编写AXI4-Lite协议读写BRAM并仿真验证

前面已经详细介绍了AXI4和AXI4-Lite协议，光说不练假把式，要用起来才能知道理解对不对，今天就用AXI4-Lite协议来读写BRAM，看一下协议的读写过程与时序关系。

一. 建立工程

使用Vivado 2018.3，Create Project -> 一路next -> 选择芯片型号xc7z020clg484-2 -> next -> finish，等待工程创建完成。

二. 创建块设计

Flow/Flow Navigator -> Create Block Design -> Design name: bram -> OK

2.1 搭建原理图

2.1.1 添加BRAM并设置

在Diagram中，点击加号+来添加IP，在搜索框输入block，双击选择Block Memory Generator 。

双击Block Menory Generator块设置此IP，在Other Options选项卡最下方取消Enable Safety Circuit的勾选，OK，如下图：发现rsta_busy信号消失了，此信号是用来指示BRAM的工作状态的，我们这个试验不需要关注它。

2.1.2 添加BRAM控制器并设置

添加AXI BRAM Controller，如下图：

双击此IP块进行设置，将AXI Protocol设置为AXILITE，Number of BRAM interfaces设置为1，OK，如下图：

2.1.3 连接IP，引出端口

连线并Make External，如下图所示：

2.1.4 映射存储地址 Assign Address

在Address Editor窗口点击Auto Assign Address按钮，如下图：

2.1.5 生成输出产品 Generate Output Products

在Sources窗口，选中bram后右击选择Generate Output Products，如下图：

2.1.6 添加AXI SmartConnect并设置

添加AXI SmartConnect，将Number of Slave Interfaces设为1，如下图：

2.1.7 连线并验证原理图

全部设置完后连线，最终的原理框图如下图所示：

再映射一遍地址，按F6来验证设计(Validate Design)，无报错，按Ctrl+S保存设计，此时一个AXI4-Lite的从机就搭建完成了。后续我们需要对它进行封装以便于测试程序的调用。

2.3 封装原理图

封装需要进行两个步骤：

第一步：生成输出文件 Generate Output Products

在Sources选项卡下，选择bram后右击选择Generate Output Products

综合选项Synthesis Options选择Out of context per IP，点击Generate，等待生成输出文件完成。

第二步: 创建HDL封装

在Sources选项卡下，选择bram后右击选择Create HDL Wrapper。

选择Let Vivado manage wrapper and auto-update，让Vivado管理封装并自动更新，OK，等待封装完成。

细心的朋友应该发现了，我们生成输出产品操作了两次，原因是如果先直接把三个IP添加进去连线的话，生成了M_AXI端口协议是AXI4而非AXI4-Lite，所以我们先将添加了BARM和BRAM控制器生成了输出，来确保M_AXI端口是AXI4-LITE协议，然后再添加AXI SmartConnect，最终封装。不添加AXI SmartConnect时从机不能输出rwready，即无法对BRAM进行写入。

三. 编写testbench

在Sources选项卡中选中sim_1 -> 点击+ -> 选择Add or Create Simulation Sources -> Create File -> File type选择SystemVerilog，File name为bram_tb，OK -> finish -> Yes。

完成后，会在sim_1下生成vivado的仿真文件bram_tb.sv，此文件只是一个框架，内容需要自行编辑。

testbench代码如下：

/*
 * @Author: Xu XiaoKang
 * @Email: xuxiaokang_up@qq.com
 * @Date: 2020-08-01 17:24:27
 * @LastEditors: xu XiaoKang
 * @LastEditTime: 2020-08-03 10:52:08
 * @Filename:
 * @Description: bram AXI Master仿真
 */


module bram_tb ();

timeunit 1ns;
timeprecision 1ps;


logic [12:0] M_AXI_awaddr;
logic [2 :0] M_AXI_awprot;
logic        M_AXI_awvalid;
logic        M_AXI_awready;

logic [31:0] M_AXI_wdata;
logic [3 :0] M_AXI_wstrb;
logic        M_AXI_wvalid;
logic        M_AXI_wready;

logic [1:0]  M_AXI_bresp;
logic        M_AXI_bvalid;
logic        M_AXI_bready;

logic [12:0] M_AXI_araddr;
logic [2 :0] M_AXI_arprot;
logic        M_AXI_arvalid;
logic        M_AXI_arready;


logic [31:0] M_AXI_rdata;
logic [1 :0] M_AXI_rresp;
logic        M_AXI_rvalid;
logic        M_AXI_rready;

logic clk;
logic rstn;


// 生成时钟
localparam CLKT = 2;
initial begin
  clk = 0;
  forever #(CLKT / 2) clk = ~clk;
end

initial begin
  rstn = 0;
  #(CLKT * 5)
  rstn = 1;

  M_AXI_awaddr = 13'b0_0000_0000_1000;
  M_AXI_awprot = '0;
  M_AXI_awvalid = 1'b1;
  wait(M_AXI_awready == 1'b1) #(CLKT * 1) M_AXI_awvalid = 1'b0;

  M_AXI_wdata = 32'h0104_15bc;
  M_AXI_wstrb = 4'b1001;
  M_AXI_wvalid = 1'b1;
  wait(M_AXI_wready == 1'b1) #(CLKT * 1) M_AXI_wvalid = 1'b0;

  M_AXI_bready = 1'b1;
  wait(M_AXI_bvalid == 1'b1) #(CLKT * 1) M_AXI_bready = 1'b0;

  M_AXI_araddr = 13'b0_0000_0000_1000;
  M_AXI_arprot = '0;
  M_AXI_arvalid = 1'b1;
  wait(M_AXI_arready == 1'b1) #(CLKT * 1) M_AXI_arvalid = 1'b0;

  M_AXI_rready = 1'b1;
  wait(M_AXI_rvalid == 1'b1) #(CLKT * 1) M_AXI_rready = 1'b0;

  #(CLKT * 10) $stop;
end

bram_wrapper  bram_wrapper_inst_0 (.*);

endmodule

四. 运行仿真

使用vivado 2018.3 和 modelsim 10.6e SE-64 联合仿真，关于如何在vivado中使用modelsim仿真我后续会更新相关博客。

可以看到，写入的数据为32’h0104_15bc，此时写选通wstrb = 4‘b1001，表示最高字节位和最低字节位的数据有效，从同一地址读出的数据为32’h0100_00bc，可见写入与读出是一致的。

完整工程文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1oM-PNC8gOSF_tfbQun-wiQ
提取码：1i3h

五. 总结

实验表明AXI4-Lite如前文介绍的一样工作。AXI4-Lite每次只能写入一个数据，且必须按照先地址后数据的方式，它不支持乱序传输，唯一需要注意的是写选通信号wstrb，通过此信号可控制数据总线上的哪些字节会被写入到指定地址。