ROS中重映射的使用

最新推荐文章于 2023-01-07 18:59:10 发布
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分类专栏： ros学习之路 小菜鸡学无人驾驶 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42875283/article/details/108350245
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之前有学弟说重映射没有使用成功
被我试出来了
先说一下重映射的作用：
在不修改任何源代码的情况下，我们能够修改节点名

例如：我们希望两个不同的计算机同时运行一个talker程序，为了将它们区分开，一个叫talker1，一个叫talker2，有一个listener节点同时接收它们的消息，在不修改任何代码的情况下，我们只要启动talker程序两次

重映射格式：

$ rosrun 功能包名 节点名 ./节点名 __(两个下划线)：=talker1
$ rosrun 功能包名 节点名 ./节点名 __(两个下划线)：=talker2
问题很多de流星
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ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）
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该项目不再维护。 请使用我们的新驱动程序sdk 。 支持ROS，ROS2，protobuf，甚至可以在Windows中使用驱动程序核心 。 支持所有类型的RoboSense激光雷达。
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