之前有学弟说重映射没有使用成功
被我试出来了
先说一下重映射的作用:
在不修改任何源代码的情况下,我们能够修改节点名
例如:我们希望两个不同的计算机同时运行一个talker程序,为了将它们区分开,一个叫talker1,一个叫talker2,有一个listener节点同时接收它们的消息,在不修改任何代码的情况下,我们只要启动talker程序两次
重映射格式:
$ rosrun 功能包名 节点名 ./节点名 __(两个下划线):=talker1
$ rosrun 功能包名 节点名 ./节点名 __(两个下划线):=talker2