2021.10.27关于ros中不同package之间使用自定义msg的一点心得 之cmakelist和xml文件的一点记录

最新推荐文章于 2024-01-25 15:54:29 发布
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文章标签： list xml 数据结构
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一定要注意在自己建立的package中如果引用别的包的msg，需要修改cmakelist文件，package.xml文件
一般来说，引用msg只需要在如下四处进行修改，而自己建立msg的cmakelist文件与此不同

修改的地方如下：比如我使用自定义的styx_msgs消息
1、find package

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
  roscpp
  rospy
 
 gps_msgs
**styx_msgs**
 
)

2 catkin_package

catkin_package(
  #INCLUDE_DIRS include
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