汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.2 数据读取和写入服务（0x22/0x2E）

数据读取和写入这两个服务我们放在一起看，它们是相对应的一组服务，都很常用。

1. 22服务读取数据请求报文格式

下面是22服务读取数据请求报文的格式，就是SI+DID，允许在一条请求中同时包含多个DID，即同时请求多条数据，用户可自定义每次包含DID的最大个数。但实际使用的时候通常都是每次只请求一个DID。

2. 22服务读取数据肯定响应报文格式

22服务读取数据的响应报文格式就是SI+DID+数据，每条DID后面跟着它的数据。数据的长度和格式标准中没有定义，都是用户自定义的，我们后文会详细介绍几种常用的数据格式。

3. 22服务支持的否定响应码

• 0x14-响应过长：这个NRC表示ECU将要返回的诊断响应数据过长，超过了传输层的最大传输能力，通常发生在诊断仪同时请求了多个DID的时候。
• 0x31-请求超出范围：所请求的DID不支持。
• 0x33-安全访问被拒绝：读取数据通常不需要经过安全访问，但对于一些很重要的