SAR ADC 冗余电路介绍

SAR ADC的量化过程相当于天平称重，假设我们有16、8、4、2、1的砝码。我们去称一个17克的物体，原则上我们是先放16克，再依次放8、4、2、1克的砝码，得到17=16+1，那么量化结果为10001. 但是这种二进制思想有个问题，如果我们第一次比较就出现问题，比如16克没放上去，即使我们后面8、4、2、1的砝码都放上了，最终结果也是8+4+2+1=15，也就是说后面的权重是补偿不回来的。

但是如果我们用冗余的思想，比如我们再添加一个4克的砝码，即使16克没放上去，我们也可以8+4+4+1=17，能把这个错误纠正过来。不过冗余能纠正回来也要付出代价，需要更多的电容硬件资源和转换步骤。

冗余主要是为了提高转换速率，比如16克的砝码放上去，需要等到天平稳定后，再放下一个砝码。如果用了冗余，那么我们就可以在天平没有完全稳定的时候添加下一个砝码（对应于DAC的setting time没有完全满足）。

原来SAR ADC 一个电压值对应唯一一个code，加了冗余位后，一个电压值对应多个code。

以天平作为模拟对象，左右两边有两个盛着不同重量液体的量杯，左边设为#1，共13L，右边设为#2，共2L，还有4L、2L、1L、0.5L的小量杯。

约定：1）左边不重于右边编码为0，否则编码为1；2）编码为1时，取出左边的液体倒向右边，编码为0时，反相操作。

第一次比较：#1重于#2，记B1=1
用4L量杯从#1中倒4L到#2
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