基于对应点关系的——两片点云剔除（保留）重复点

已于 2022-06-05 22:50:55 修改
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分类专栏： 点云算法处理 文章标签： 计算机视觉 c++ 自动驾驶
于 2022-06-05 22:49:52 首次发布
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基于对应点关系——两片点云剔除（保留）重复点

一、效果展示（以小兔子数据集为例）

在这里插入图片描述

二、应用场景

针对有一定重叠率的点云，可以是配准后的点云，也可以是同一采集器采集固定位置的不同点云数据。

三、代码

#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include
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三维点云技术探索
09-15 383
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海量点云数据的重复点删除
08-06
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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["dump","truck"]图片数量(jpg文件个数)：213。标注数量(xml文件个数)：213。标注数量(txt文件个数)：213。使用标注工具：labelImg。truck 框数 = 213。标注规则：对类别进行画矩形框。
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