《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波

已于 2023-12-14 23:48:45 修改
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分类专栏： 点云算法处理 文章标签： PCL
于 2023-12-14 22:56:00 首次发布
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《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波

时间对比

针对数据庞大的点云，耗时提升明显，数据较小的点云，时间不明显，甚至不如

在这里插入图片描述

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具体实现

1、vs中开启openmp
在这里插入图片描述

2、原pcl中半径滤波实现

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
pcl
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