《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波
于 2023-12-14 22:56:00 首次发布
本文探讨了使用PCL进行大规模点云处理时,通过开启OpenMP并优化radius_outlier_removal.hpp文件,实现半径滤波的效率提升。在处理大量数据的点云时,优化后的滤波方法显著减少处理时间。
摘要由CSDN通过智能技术生成