半径滤波 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、滤波结果 一、概述 半径滤波在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 半径滤波器。之所以要写算法详细实现过程是为了对算法进行改进。 二、代码实现 #include <iostream> #include <vector> #include <omp.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/