编码器是一种将物理信号转化为电信号的传感器，常见于机器人和数控设备。它按刻盘方式可分为增量型和绝对值型，按结构原理有光电、磁电和电容编码器。增量型编码器通过脉冲数量测量位移，绝对值型编码器则直接提供位置的绝对值。选型时关注测量精度、分辨率、信号输出类型、速度和加速度等因素。
目录
简介
编码器（encoder）是将物理信号（如旋转角度、直线位移等）转换为电信号（如脉冲、编码等）的传感器设备。编码器广泛应用于机器人、数控机床和电机控制等方面。
主要分类方式
编码器的刻盘方式分类
a. 增量型编码器：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，用于测量角位移。
b. 绝对型编码器：每个位置都有一个唯一的编码，用于测量绝对位置。
结构和工作原理分类
a. 光电编码器：利用光电原理，通过光电元件将刻盘上的编码转换为电信号。
b. 磁电编码器：利用磁电原理，通过磁敏元件将磁编码转换为电信号。
c. 电容编码器：利用电容原理，通过电容元件将编码转换为电信号。
应用场景分类
a. 直线编码器：用于测量直线位移，常用于机床、机器人等设备。
b. 旋转编码器：也称为轴编码器，用于测量旋转角度和速度，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字的机电设备。常用于电机、机器人等设备。
读取方式分类
a. 接触式编码器：通过电刷与码盘之间的接触来产生电信号。
b. 非接触式编码器：主要由编码器本体、码盘（或磁环、光栅等）和检测元件（如光电元件、霍尔元件等
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