编码器原理

一、什么是编码器

主要应用于伺服电机上 可以测量位置和速度反馈

二、编码器的分类

绝对编码器

增量式编码器

三、绝对编码器  

只能记录最大360度，如果超过360度，那么就会回到0度，如果要兼容产过360度的就需要多圈的编码器

断电没有影响 

编码器原理：

上面是4个电刷的2进制进度不够，那我们可以提高他的电刷数

 光电式：

 绝对光电编码器的分辨率和分辨力

这个和码道有关，码道越多越好：

四、增量式编码器

一旦断电就会从原点开始计算

原理：

 

结构： 

 

 

方向问题 

AB两个信号是用来判断编码器的正反转的。 

 

零标志 

 

 

  增量式光电编码器的分辨率和分辨力

码盘上的间距

 倍频：

 

 我们一般的电机都是交流永磁电机

五、编码器的接法

NPN输出

PNP接法

电压输出接法

 

 差分接法

编程

C编程：

加载板卡dll到项目，设置IP等

 

 C#编程：

六、磁电式编码器

 

 

 

七、编码器的应用以及参数

案例1

 每旋转一圈输出1024个脉冲

绝对与增量式编码器_哔哩哔哩_bilibili