2021.9.9 prescan文档翻译 Adaptive Cruise Control System

自适应巡航控制(ACC)是一种部分自主系统，旨在控制汽车的纵向速度，并保持与前车的安全距离。它的主要目标是在高速公路上行驶时提供舒适性，因此它的安全能力有限。由于传感技术类似于自动紧急制动系统，这两个系统通常是集成的，并且工作互补。ACC系统还可以额外配备“停止和行驶”功能，该功能能够在前面的汽车停下来时(例如，在交通缓慢或交通堵塞时)使汽车完全停止，并在汽车开始行驶时使汽车再次启动。系统模型的主要原则(传感器和系统部署策略)基于市场上可用的典型解决方案。

 

ACC系统的典型功能是控制纵向行驶，以使车辆以最大速度行驶

所需速度，同时保持与前面车辆的设定距离。以防万一

在主车辆前方被行驶速度较慢的车辆阻挡时，使用信息控制速度

关于行车间隔时间（由驾驶员设置的参数，该参数取决于主车辆速度和相对速度

距离）和驾驶员指令，如指示器、制动、转向

只有当传感器检测到物体时，才开始计算行车间隔时间（HWT）。然后不断计算HWT，并用于确定适当的驱动状态。模型控制器在ACC驱动的三种模式下工作，这取决于驾驶条件：

 

 

驾驶员控制台（GUI）显示了系统运行的主要参数：当一辆领先的汽车在行驶时

检测到，显示其速度，“自适应巡航控制”文本变为绿色；当控制器进入

HWT模式、“自适应巡航控制”文本和“HWT”文本变为红色。运行模型时，在

在显示模块GUI的右上角，按钮“ACC ON”（ACC ON）可打开/关闭ACC系统。

此外，主机车辆参数，如发动机转速（RPM）、速度、最大制动百分比

显示最大油门的压力和百分比。