PreScan快速入门到精通第二十讲之执行器(交通参与者)

20.1 执行器概述

执行器是指具有某种行为(例如，通过控制器)和/或动力学特征的物体。典型的例子包括汽车和人。

一个特殊的类别形成了没有任何动态的执行器，如收费站（静态对象）。然而，它们可以以检索车辆标识。

类别

执行器库包括：

汽车和摩托车

卡车和客车

人

标定元素

执行器属性

在PreScan中，执行器有不同的属性和/或子模型，例如，对于可视化，需要一个可视化模型，对于动力学和控制器，需要一个动力学模型和控制器模型和/或轨迹模型，而对于传感器，需要所谓的对象响应模型（ORM）。

执行器的定位或定向

可以通过左键选择一个角色，并在拖动角色就位时按住鼠标左键来定位。它可以通过双击左键并按住出现的手柄上的鼠标左键进行定位。定向也可以通过角色的右键单击角色的右键，通过角色的上下文菜单中的编辑选项来激活。

配置一个执行器

执行器的对象配置是用来设置执行器的动态和行为（右键点击 "执行器"的actor，并选择 Configuration（配置）以获得此对话框）执行器的配置分五个步骤进行，即：1）为执行器分配轨迹（如果适用的话），2）分配控制和3）动态属性，4）设置要导出到编译表的执行器动画端口，允许设置灯光、旋转轮等ÿ