今天主要是学习了tensorflow的基本使用,外加理解相机的标定。
对于畸变矫正的理解。(这个说实话还是不太理解)
对于误差投影的理解;(根据计算出来的参数,重新计算出平面,再和原有的平面进行对比误差,要求在0.06)
看了pcl模板有关姿态的内容;
关于激光的标定的原理,还不是很了解,后面希望继续加深了解。
今天主要是学习了tensorflow的基本使用,外加理解相机的标定。
对于畸变矫正的理解。(这个说实话还是不太理解)
对于误差投影的理解;(根据计算出来的参数,重新计算出平面,再和原有的平面进行对比误差,要求在0.06)
看了pcl模板有关姿态的内容;
关于激光的标定的原理,还不是很了解,后面希望继续加深了解。