matlab读取ply点云文件显示并转换成一行（x,y,z,r,g,b）（x,y,z,r,g,b）··········并存成,bin文件

最新推荐文章于 2024-07-14 10:33:38 发布

桜見

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点云读取出来后，双击ptCloud，可以看到这是个类似结构体的东西，我们想要的东西都在这里了

我想把数据格式存成一行，而且是按照（x1,y1,z1,r1,g1,b1，x2,y2,z2,r2,g2,b2，··········）这样的格式保存出来（数字是代表第几个点）

%% 导出ply文件
ptCloud = pcread('pointcloud-1.ply');%%这里填文件名  也可以是目录
ptLocation = ptCloud.Location/10;  
Count = ptCloud.Count;
ptLocation(:,4:6) = ptCloud.Color(:,1:3);
combine=reshape(ptLocation',1,6*Count);
pcshow(ptCloud);%显示点云文件

fid=fopen('存出来的文件.bin','wb');   %%这里有个'  网上说需要转置一下，如果不需要转置就把'去掉吧
fwrite(fid,combine','double');