妙算2-C由ubuntu16升级为18记录

妙算2-C刷Ubuntu18.04系统

由于妙算2c或者2g均是默认为Ubuntu16系统，但是Ubuntu16系统在2021年4月支持到期，做无人机仿真的软件均已不支持16，所以只能把16升级到18，由于百度查到都是妙算2g的升级刷机的经验，且大疆官方给的回复是他们提供内测版，这个是一个博主提供的经验妙算2G刷Ubuntu18.04系统.评论说内测版bug多多，博主只能自刷18，发现和普通升级一样,详细步骤如下：

首先安装有ros的必须先卸载ros,一定要卸载

sudo apt-get purge ros-*

再卸载残余

sudo apt-get autoremove

然后按照正常升级
1.更新资源

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt dist-upgrade

2.安装update-manager-core

sudo apt-get install  update-manager-core

3.更新16.04到18.04

 sudo do-release-upgrade

执行上一步命令后，会自动升级系统。
如果不卸载ros，会在第三步报错