AUTOSAR - CanIf - 学习一 ：CanIf基础知识

目录 

1、概述

2、上下层关系

2.1 上层

2.2 下层

3、链接

4、记录项

1、概述

        下面主要是规范方面的描述：

        参考文档《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》

        CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。

        CanIf提供了独特的接口来管理不同CAN硬件，如CAN控制器和CAN收发器。同时，基于物理CAN通道相关的CAN状态管理器模块（CanSm）可以控制多个底层内部和外部的CAN控制器或CAN收发器。

        CanIf由与CAN硬件无关的任务组成，属于ECU CAN通信驱动程序。CanIf满足PduR和AUTOSAR COM栈上层通信模块的控制流和数据流要求：发送请求处理、发送确认、接收指示、错误通知和CAN控制器的启动/停止，从而唤醒或参与