本系列文章系学习 唐福幸《Unity ShaderLab 新手宝典》的笔记 3D数学基础 1.4矩阵1.4.1 矩阵的表示方法1.4.2 方阵和单位矩阵1.4.3 转置矩阵 1.4矩阵 向量是一行多列, 而多行(raw)多列(col)就是矩阵 1.4.1 矩阵的表示方法 1.4.2 方阵和单位矩阵 方阵: 顾名思义就是正方形的矩阵, 行列数相等 单位矩阵: 对角线上全为1 1.4.3 转置矩阵 任意矩阵沿着对角线翻转就是转置矩阵 转置前: 23, 转置后: 32 表示方法: 在原矩阵的右上角加大写T就是转置 转置的转置等于本身, 由此可得: 矩阵的偶次转置就是本身