[DirectX12学习笔记] 鼠标点选

• 注意！本文是在下几年前入门期间所写（young and naive），其中许多表述可能不正确，为防止误导，请各位读者仔细鉴别。

实现鼠标点选功能

检测方法

有的时候，我们要检测鼠标在屏幕上选中了哪个三维物体，很多3d建模软件之类的软件里面有这种功能，一般做法是用一条射线找出相交的最近的物体。

首先我们需要得到直线的方程式，假如我们知道屏幕上鼠标选中的像素点的位置sx和sy，这是两个整数坐标，然后知道视锥的宽高比r和fov角度alpha，宽和高w和h，那么投影空间里的直线方程如下

然后我们知道投影矩阵的P00和P11


所以上式可以化为

通过这个式子我们就可以求得投影坐标下的直线方程，然后我们还要把它变换到世界坐标，即乘个V的逆矩阵

然后现在我们有两种选择，一种是把物体的三角面变换到世界空间下来求交点，一种是把直线变换到物体空间下求交点，显然后者效率更高，因为我们只要变换一条直线，而前者的话我们要变换几千几万个三角面。所以我们选择再乘个W的逆矩阵来变换到局部空间。

变换的代码如下，注意XMVector3TransformCoord这个方法是将第四维认定成1，故可以用来变换点，XMVector3TransformNormal这个方法是将第四维认定成0，故可以用来变换矢量。

for(auto ri : mRitemLayer[(int)RenderLayer::Opaque]) {
   
auto geo = ri->Geo;
// Skip invisible render-items.
if(ri->Visible == false) continue;
XMMATRIX V = mCamera.GetView();
XMMATRIX invView = XMMatrixInverse(&XMMatrixDeterminant(V), V);
XMMATRIX W = XMLoadFloat4x4(&ri->World);
XMMATRIX invWorld = XMMatrixInverse(&XMMatrixDeterminant(W), W);
// Tranform ray to vi space of Mesh.
XMMATRIX toLocal = XMMatrixMultiply(invView, invWorld);
rayOrigin = XMVector3TransformCoord(rayOrigin, toLocal);
rayDir = XMVector3TransformNormal(rayDir, toLocal);
// Make the ray direction unit length for the intersection tests.
rayDir = XMVector3Normalize(rayDir);

然后是碰撞检测，检测用到的函数有三个，一个是Ray/AABB的碰撞检测

bool XM_CALLCONV BoundingBox::Intersects(
FXMVECTOR Origin,	 // ray origin
FXMVECTOR Direction,// ray	direction (must be unit length)
float& Dist ); const// ray intersection parameter 

其中第三个是输出变量，输出的是以下方程中的t0。

接下来是Ray/Sphere

bool XM_CALLCONV
BoundingSphere::Intersects(
FXMVECTOR Origin,
FXMVECTOR Direction