itof模组制作及标定流程简介

已于 2024-08-18 15:24:05 修改
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分类专栏： tof-3d深感相机标定原理及算法详解 文章标签： 计算机视觉
于 2024-01-10 09:04:29 首次发布
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1 供应商器件选型：

2 器件和芯片组装成模组

3 itof模组点亮

4 出图raw图像解析到四相位图。

5 四相位法计算原始深度

6 温度标定

7 Lens-fppn标定

8 wiggling标定（周期误差）

9 光程差还原

10 双频测距

11 validation验证

1 供应商器件选型：

包括lens, vcsel, diffuser , 镜头，itof-sensor，滤光片等

2 器件和芯片组装成模组

包括结构样和性能样

3 itof模组点亮

出图（点亮一般用工装基于fpga或嵌入式平台）

4 出图raw图像解析到四相位图。

由raw8/raw12/raw10/raw16等原始图像数据计算得到四相位图。

5 四相位法计算原始

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iToF IMX316解说系列二功能描述
weixin_53077062的博客
01-02 805
2019年，华为P30 Pro、三星Note 10+也分别搭载了索尼IMX316、IMX516 TOF芯片，而华为Mate30 Pro更是前置采用了索尼IMX516，后置采用了索尼IMX316芯片。看到这里，你应该清楚为啥ToF行业内测试都要对标IMX316，大都数的测试指标都是建立在跟IMX316的竞争基础上，在测距性能，阳光性能，可靠性等。IMX316是一款飞行时间(T oF)相机传感器，采用基于电流辅助照片解调(CAPD)像素的像素架构，具有高响应能力和高速图像捕获。
tof系统标定流程之周期误差标定及代码详解
weixin_43802726的博客
07-28 92
从误差大小上来看，如果不进行标定，其误差对于总体深度误差的影响大概在几十毫米的范围内，即使不标定影响也不大，只是在正确深度值的基础上增加百分之几的深度波动，并不是在所有距离内都相同。综上是对wiggling误差或周期误差的表现形式的直观认识，这里描述的wiggling误差实际上是其最明显的一种或者称之为最大的误差表现，其实对于wiggling误差的表现还有更加深入的研究，以德国pmd的研究最为深入，真实的wiggling误差也与频率，时域，电流电压，光功率等参数密切相关，并且都有对应的曲线。
IToF技术原理与核心系统实现分析----ToF技术系列（二）
limingmin2020的博客
04-15 4696
目前，ToF传感器工作原理中主要有两种，一种是基于脉冲波（pulse）的技术原理，第二种是是基于连续调制波（CW）的方式；为了更好地理解两种ToF技术原理，本文先对ToF系统做一个简述再进行详解IToF技术原理与核心系统实现分析。
TOF系列--iTOF标定
weixin_43997893的博客
08-24 469
从iTOF芯片获取到原始数据后，需要将原始数据进行与标定参数进行一系列运算来获取深度图及点云数据。标定参数是指原始数据至深度图这一计算过程中必不可缺的参数。iTOF的标定主要可分为以下四部分：1.相机标定；
这款iToF模组，为何爆火?
3D视觉工坊
10-15 210
最近有幸拿到了pmd公司的一款iToF模组-flexx2，并对其做了几个场景的成像测试。一 pmd官方学习平台1、pmd科技公众号；如果大家对pmd这款flexx2这款模组，想要了解更多资讯，可以关注公众号「pmd科技」2、pmd官网&产品介绍页：https://pmd.cn/zh/3、pmd这款flexx2产品教程页：https://3d.pmdtec.com/en/royale-so...
itof模组标定简介二
weixin_43802726的博客
01-11 400
光程差还原
ITOF的设计及应用--ELMOS
年少时的棉花糖
07-26 2130
ELMOS是一家一直专注于汽车市场的公司，其产品跨度很大，目前其主要产品包括：传感器IC，电源管理IC，马达控制IC，接口IC及一些定制项目。ELMOS最近对它旗下的ITOF传感器进行了讲解说明。 TOF分为DTOF和ITOF两种测距方式：DTOF通过光传播的时间，来计算待测物体的距离；ITOF通过对感应到的反射光的强度来计算待测物体的距离。 ITOF具体的测距方式是通过测试四个参数：Ttrig-发送测量光波的时间间隔；Q1-光波发出时刻开始的一个间隔周期内的光强；Q2-光波结束时刻开始的一个间隔周期内
iToF深度估计原理-带简单数学推导（持续更新）
flow_specter的博客
02-15 1万+
文章目录什么是iToF？测距原理优势与应用挑战问题多路径问题参考文献 什么是iToF？ ToF是Time-of-Flight的缩写，即光飞行时间。ToF与结构光以及双目，是三种主流的3D视觉技术。ToF本质上还是一种深度测距相机，目的自然是输出高质量的深度图像。 iToF全称为 indirect Time-of-Flight，即间接的ToF。具体地，iToF向真实的物理场景发射近红外光（调制的红外光信号），由传感器接收反射物体返回的光信号，进行测距工作。其通过测量相位偏移来检测测量光的飞行时间，所谓的”相位
tof系统标定流程之光程差还原与代码讲解
weixin_43802726的博客
08-03 52
什么是光程差，即光在发射端到接收端所走过的距离。为什么要进行光程差还原，因为模组的调制激光是可以看成由空间中一个点向外发射到达被射物体表面，而不是由同一个距离的不同点向外发射激光，因此理想情况下对于平面表面的每个点的光程都不一样，就是由光程差的差异，最终拍摄平面得到深度不是一个平面而是抛物曲面，因此需要对光程差还原成相同的光程，即每个平面点的光经过路程相同相当于平行照射得到深度才是平面。
mpu6050 z轴校准_技术科普丨TOF标定校准知多少？
weixin_36027600的博客
12-09 1126
近年来，手机摄像头很大的一项技术革新是3D技术，而很大部分的3D技术依托于TOF摄像头模组。 关于TOF模组的原理和应用，之前科普文有很多介绍，此处不予赘述。 今天我们来聊聊TOF的校准标定 TOF怎么做出3D图像 传统手机摄像头拍下来是张二维图片，只有X/Y两轴，3D摄像头在其中增加了Z轴，也就是距离轴。 同样在拍摄马路车辆的场景，TOF模组可以产生距离信息。为了更直观地显示不同距离，可以采用不...
dToF与iToF技术解析
3D视觉工坊
05-24 2009
苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的架构，可以进行深度测量，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。那么...
浅析dToF和iToF
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3D感知与智能
09-18 1万+
苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。 新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的架构，可以进行深度测量，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。 那么dToF是什么呢，它和我们之前市面上已有的iToF又有什么不同呢？ 本文将会介绍dToF和...
iToF和dToF
qq_28117589的博客
10-29 2451
iToF(indirect Time-of-Flight 间接飞行时间法) iToF是通过对发光信号强度进行编码（如正弦波编码），编码的光束经过一段距离后会发生“相位”变化，在探测器端通过对比原始相位和反射光的相位即可获得相位变化，间接得到飞行时间，从而得到距离信息 iTOF use modulated signal (e.g. sinusoidal wave) to retrieve phase of the modulated signal,and calculate the distance indi
3D解决方案参考
yesheng1989
08-26 878
PMD公司 https://pmdtec.com/zh/ 1M的SPAD TOF，下不到论文，远距离SPAD，近距离iTOF https://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084 TOF标定方法，14年 A ToF camera calibration toolbox; tested with Intel Creative; tests for Kinect 2 in progress https://github.com/ka
奥比中光CTO肖振中率队厦大开讲，详解3D视觉感知底层技术与产业应用
阿木寺的博客
06-16 966
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达6月11日-13日，国内首个三维视觉学术会议China3DV在厦门大学举办。大会铂金赞助商、行业领先的3D视觉感知技术整...
ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集 超过25000张图像的语义分割数据集
最新发布
阿利同学的博客
10-04 434
ade20k 街景图像【数据集】及其【论文出处】ADE20K数据集是一个包含超过25000张图像的语义分割数据集，这些图像被密集注释，覆盖室内和室外场景。 它由MIT发布，包含100个事物类别和50个物质类别， 用于训练和验证的图像数量分别为20210和2000。 ADE20K数据集的特点包括丰富的场景多样性和详细的语义标注，使得它成为训练和评估语义分割模型的重要资源。 数据集组成： ADE20K数据集分为训练集、验证集和测试集，其中训练集包含20,210张图像，验证集包含2,000张图像。测试集的图像
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