ITOF的设计及应用--ELMOS

ELMOS是一家一直专注于汽车市场的公司，其产品跨度很大，目前其主要产品包括：传感器IC，电源管理IC，马达控制IC，接口IC及一些定制项目。ELMOS最近对它旗下的ITOF传感器进行了讲解说明。

1. TOF分为DTOF和ITOF两种测距方式：DTOF通过光传播的时间，来计算待测物体的距离；ITOF通过对感应到的反射光的强度来计算待测物体的距离。
   
2. ITOF具体的测距方式是通过测试四个参数：Ttrig-发送测量光波的时间间隔；Q1-光波发出时刻开始的一个间隔周期内的光强；Q2-光波结束时刻开始的一个间隔周期内的光强；Q3-环境光在一个间隔周期内的光强。之后计算Q1，Q2的有效光强：Q1,eff=Q1-Q3; Q2,eff=Q2-Q3. 计算Q2,eff占总光强Q1,eff+Q2,eff的比例，来推算出待测物体的距离。所用公式为：
   $$d=\frac{c}{2}{T}_{trig}\frac{Q_{2,eff}}{Q_{1,eff}+Q_{2,eff}}$$
   
3. 一个典型的TOF模组包括：TOF传感器，光源，镜头和微控制器。
   
4. 与传统的CMOS像素工艺对比，TOF传感器的像素结构有一下不同点：

• n阱的掺杂深度是渐进变化的；
• 需要多一个收集门单元；
• 电场分布在二极管内部。
  

5. ELMOS的TOF传感器规格：分辨率46x46, 像素大小40x40um.
   
6. 测得的距离与目标距离存在一定的差异，需要进行增益和偏置的标定来进行调整测距结果。
   
7. 偏置参数的特性：x,y方向梯度很小，像素间差异在+/-20LSB以内。
   
8. 增益参数的特性：像素间在不同光照环境下存在一定的差异，主要由PRNU（像素响应的非均匀性）导致。
   
9. TOF传感器的标定方法：需要标定增益和偏置两个参数，通过解线性方程可以很方便的对上述两个参数进行标定。
   
10. ELMOS产品用于手势识别的案例：V, 食指，手掌等。