tof系统标定流程之机台环境配置及测试烧录

1、标定环境配置

2、标定机台介绍

3、标定测试数据

4、eeprom烧录表

5、sensor设定文件示例

1、标定环境配置
本文介绍TOF模组验证环境的例子，和设定环境的关注要点。为了估计模组的数量验证环境的数量是重要的，因为即使标定已经正确完成了，验证环境有任何问题也会导致一个错误的结果。
验证环境示例和注意要点
图1 显示了一个索尼的验证环境，通过一个精确控制的导轨，将会朝着目标移动TOF模组来在不同的距离下特征化模组。当设定验证环境时下图中的编号是关注的要点。
1）顶棚墙，地板，夹具：推荐使用低反射率材料
2）目标材料：防止子平面分散很重要
3）确保平面和表面的一致性对于防止引入其他测试误差是重要的一部分。
4）模组的平行度：TOF模组相对于目标的调整是重要的，这可以尽可能的减少目标与模组之间的位置偏差。
5）电压依赖：TOF模组的特性随着电压的应用会受到影响。确保标定电路板和验证电路板所使用的电压偏差最小。
6）真实值的精度：设定中的一个主要目标是通过放置模组在具体的和不同的距离上来特性化深度测试。如果真实值的精度没有保证，这会产生一个很大的影响对模组精度的估计。
7）外部光线：确保更少的外