Ubuntu20.04安装ros

1. 参考ros官方中文网站 https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu
2. rosdep init相关命令，参考ros官方英文网站：
   https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

安装ros问题汇总

参考1中设置密钥

ros-neotic-desktop-full失败

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-neotic-desktop-full :
依赖: ros-neotic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-neotic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-neotic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

1. 进入设置里
   选择 软件和更新(Software&Updates) 修改为Main server。
2. 在关于里打开软件中心，把
   Subscribed to ：设置为all updates，关闭更新后再次输入
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full失败

如果sudo apt install ros-noetic-desktop-full无法定位软件包，执行命令 sudo apt-get update 后面再执行该命令

这里安装很慢

rosdep失败

rosdep连接超时的问题，在终端程序中依次执行如下三条指令：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
然后继续按照官方步骤操作即可。

rosdep update error，多运行几次rosdep update