Ubuntu16.04操作系统安装ROS Kinetic

最新推荐文章于 2022-11-22 13:34:38 发布

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Ubuntu16.04操作系统安装ROS Kinetic

1、操作系统与ROS版本的选择

ROS目前主要支持Ubuntu操作系统，也可以在OS X、Andrid、Arch、Debian等系统上运行。
ROS已经发布如下表所示的多个版本。

发行版本	发布日期
ROS Melodic Morenia	2018年5月
ROS Lunar Loggerhead	2017年5月
ROS Kinetic Kame	2016年5月
ROS Jade Turtle	2015年5月
ROS Indigo Igloo	2014年7月

注：ROS Kinetic Kame为推荐版本。
该版本是ROS发布的第十个版本，ROS官方将为该版本提供长达5年的支持和服务，并保证其与Ubuntu16.04长期支持版的同步。
ROS的安装方法主要有两种，分别为软件源安装和源码编译安装。软件源安装只要通过简单的命令就可完成下载安装。而源码编译就相对繁琐，需要手动解决各项依赖关系。故对于初学者来说，软件源安装是最明智的选择。

2、备份原来的源

sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list

3、更换源

众所周知，更换源的原因在于使用原来的源会导致软件下载、安装速度缓慢，因此使用以下国内的镜像源会解决上述问题。
阿里源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun