Python点云处理（七）点云聚类算法（上）

最新推荐文章于 2024-05-16 22:14:58 发布
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分类专栏： Python点云处理 文章标签： 算法 python 聚类 3d
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本文介绍了Python中点云处理的三种聚类算法：DBSCAN、K-means和OPTICS。DBSCAN是一种无参数的密度基聚类算法，能自动发现聚类形状和大小；K-means是基于距离的聚类，需要预设聚类数量；OPTICS则能自动识别不同密度的聚类，同时检测离群点。
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0 简述

点云聚类算法是一种把点云数据集分割成不同类别的算法。它可以有效地检测和识别出空间环境中的物体，从而为更高级的计算机视觉应用提供基础。点云聚类的目的是把点云数据集划分成不同的类别，每个类别包含具有相似特征（这种特征可以是距离、密度、法向量等等）的点。

1 DBSCAN聚类算法

DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的点云聚类算法。理论上它是一种无参数的算法，不需要事先指定聚类的数量，能够自动发现聚类的形状和大小。

算法原理：

DBSCAN算法基于以下两个核心概念：

  1. 核心对象(CoreObject)：如果一个点的邻域内（以该点为圆心，以一定半径ε为半径的圆内）至少包含MinPts个点（包括该点自身），则该点被称为核心对象。
  2. 直接密度可达(DirectlyDensity-Reachable)
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Python 点云K-means聚类算法
weixin_43896283的博客
08-28 118
K-means聚类算法（Intrinsic Shape Signatures）:是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。
Python点云处理——K-means聚类算法
weixin_45413193的博客
05-15 732
聚类（Clustering）是一种典型的非监督机器学习任务，用于将无标签的输入数据按照一定的特征来区分为不同的类别。与分类（Classification）相比，其不会生成有意义的类别标签。比如根据形状，对由若干片点云组成的数据集（“猫”、“狗”、“人”）进行聚类，不考虑错误，也只能得到三个类别（1，2，3），这三个类别只表示这个数据集在形状这一标准下可以被分成这三种不同类别，类别“1”有可能是“猫”、“狗”、“人”中的任何一种。
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它通过将点云数据划分为多个具有相似特征的群集，以实现数据的有效分析和处理。K均值聚类（K-means clustering）是最常用的点云聚类方法之一。K均值聚类是一种基于距离度量的迭代聚类算法，其主要思想是通过迭代地将数据点分配到k个初始聚类中心中并更新聚类中心位置，直到收敛或达到预定的迭代次数。以上是八种常见的点云聚类方法，每种方法都有其适用的场景和优势。根据数据集的特征和任务需求，选择适合的聚类方法能够提高算法的效果和准确性。希望本文能够对点云聚类的研究和实践提供一定的指导和帮助。
点云K-Means聚类算法
dayuhaitang1的博客
05-01 1万+
因为是老师的作业，所以最近就研究了一下K-Means算法，也就做一下关于这个算法的笔记。 文章目录一、K-Means算法二、K-Means算法步骤三、代码实现效果 一、K-Means算法 在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始化，然后再对原...
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最新发布
weixin_43896283的博客
05-16 336
点云密度聚类（DBSCAN，Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法。该算法不需要提前设定聚类的个数，能自动从输入的点云数据中发现不同形状和大小的簇，并返回每个点的簇标签。而且还能够识别异常点。
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三维点云课程（三）——聚类
HUASHUDEYANJING的博客
07-13 1965
把相似的放在一起谱定理：一个对称矩阵拆成两个旋转矩阵和一个缩放矩阵，缩放矩阵是对角矩阵。瑞利熵：一个向量取值范围取决于缩放矩阵 把其中一个变量直接去掉，通过联合分布得到单独的x，y分布指定y为某一个值的x的分布贝叶斯公式 由一系列的节点和一系列的边组成，节点代表随机变量，边代表随机变量之间的联系。z代表年龄，x代表发色。变量之间一定要有关联才能连线。有父子关系 无父子关系，没有方向 最大值在相切位置.........
DBSCAN点云聚类
07-20 4693
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Python点云处理（八）点云聚类算法（下）
weixin_43894929的博客
08-13 3697
本文上下篇介绍的点云聚类算法主要是将三维点云数据中的点按照某种距离关系划分为多个簇的过程，不同簇之间的点具有较大的距离。点云聚类算法有着很多拓展性的应用，如在计算机视觉、机器人导航、医学影像等领域有着广泛的应用。例如，在计算机视觉中，点云聚类可以用于目标检测、场景理解、三维重建等任务；在机器人导航中，点云聚类可以用于环境感知、路径规划等任务；在医学影像中，点云聚类可以用于三维形态学分析、医学诊断等任务。
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Remote Sensing迷途小书童
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点云聚类是将这些点分组为具有相似特征或属性的集合，从而实现对点云数据的有效分析和处理。相对于基于距离的聚类算法，如K-means，DBSCAN能够更好地处理样本的分布不均匀、聚类形状复杂以及噪声点存在的情况。DBSCAN算法能够有效识别出不同形状和密度的点云簇，并且能够排除噪声点的影响。通过使用DBSCAN算法，我们可以对点云数据进行有意义的聚类分析，从而为后续的任务提供更准确的输入和更好的效果。通过上述代码，我们可以使用DBSCAN算法对给定的点云数据进行聚类。使用DBSCAN算法进行点云聚类。
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系列文章目录 接着上一期的最近邻搜索，搜索结束后怎么利用这些点进行分类分割呢？这就是这一讲的内容--聚类（Clustering） 文章目录系列文章目录一、K-Means二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 本章内容介绍一下聚类，主要介绍K-Means、GMM、EM、Spectral Clustering这四种方法。 一、K-Means K-Means的核心思想：在一群狗里有一只猫，所以猫是一类，狗是一类。即：某个点属于哪一类。 K-Means算法已知N个点{x1，x2，…，xn}，与K个
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三维点云数据的cluster聚类算法入门指南
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