PCL 点云Harris关键点检测
于 2023-11-27 19:12:54 首次发布
本文展示了如何使用PCL库进行点云数据的Harris关键点检测,包括详细代码示例和两幅关键点检测结果的图片,分别对应结果1和结果2,揭示了关键点检测的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成