点云球面投影 一、 算法概念 二、代码示例 三、运行结果 一、 算法概念 点云球面投影:基本原理是将点云中的点投影到一个给定的球面上。 二、代码示例 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/poi