点云VFH特征描述子 一、代码实现 二、结果示例 🙋 概述 视点特征直方图VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子:是一种用于描述点云数据的特征表示方法。通过描述点云中每个点的局部几何形状和曲率来表示点云。VFH特征可以有效地用于物体识别和分类。 一、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>