GD32VF103之PWM输出配置

GD32VF103之PWM输出配置

pwm在嵌入式系统中扮演者非常重要的角色，它可以控制显示屏和led的亮度、可以控制电机的转速和舵机的角度，通过pwm将数字的电压输出信号转化成了模拟电压的输出，通过控制占空比就可以调节输出的平均电压。

PWM原理 PWM频率与占空比详解_Z小旋-CSDN博客_pwm占空比（简单易懂）

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我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小）的模拟电压

比方说 占空比为50% 那就是高电平时间一半，低电平时间一半，在一定的频率下，就可以得到模拟的2.5V输出电压，那么75%的占空比，得到的电压就是3.75V。

pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会上升，“占周期”变窄，输出的电压信号的电压平均值就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会下降

也就是，在一定的频率下，通过不同的占空比 即可得到不同的输出模拟电压

pwm就是通过这种原理实现D/A转换的。

总结：
PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压

PWM频率越大，相应越快，
 

频率很高时，看不到闪烁，占空比越大，LED越亮；
频率很低时，可看到闪烁，占空比越大，LED越亮。

pwm输出是基于定时器的一个功能，使用它需要进行下面的配置（以定时器1为例，定时器0没有成功）：
1、时钟使能；
2、定时器配置；
3、gpio配置；
4、通道配置；
5、打开定时器；
6、更新比较值，改变pwm输出。

1、时钟使能

首先我们要打开外设的时钟，包括GPIO的时钟和定时器的时钟。GPIOA在APB2使能寄存器中配置，定时器1在APB1使能寄存器中。这些在前面的文章中已经介绍过，这里就不细说了。

代码如下：

2、定时器配置

定时器的配置比较简单，设置一下预分频，设置计数方向、对齐模式、自动重载值就可以了。自动重载值决定了pwm的周期。

定时器108分频后是1Mhz，所以2000的重载值周期为2ms。

3、GPIO配置

我这里使用定时器1的通道1，对应的GPIO是A1，设置A1为AFIO 推挽输出，T1CH1为1。

4、通道配置

pwm是输出，所以要将通道配置为输出模式，寄存器是通道控制寄存器 0 ，bit[9:8]设为00，表示通道1是输出；bit[14:12]设置为110，表示输出比较模式配置为pwm0。

设置通道的极性并使能通道，寄存器是通道控制寄存器 2 ，bit[5:4]这里设置为11，通道低电平有效。

比较寄存器在输出模式下存放了即将与计数器进行比较的值，它决定了输出pwm的占空比。主程序中就是改变它的值来调整pwm的输出。

代码如下：

5、打开定时器

上面都设置好后打开定时器就可以了。

6、更新比较值，改变pwm输出

在主程序中设置比较寄存器为500

得到波形如下所示：

设置比较寄存器为1500

得到波形如下：