V_rep与vs2019开发环境配置

最新推荐文章于 2021-10-19 11:26:57 发布
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分类专栏： 自动化物理仿真 文章标签： v_rep VS2019
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43956732/article/details/112259354
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本文详细介绍了如何配置V_rep与VS2019的开发环境，包括编译remoteApiSharedLib-64.vcxproj项目以获取必要的dll和lib文件，添加环境变量，创建VS2019项目并配置库目录、头文件目录、预处理命令和附加项依赖。通过这些步骤，读者可以成功建立V_rep的远程API连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

V_rep与vs2019开发环境配置


前提是安装好V_rep和vs2019，本文仅讲解如何配置环境。

V_rep编译生成所需文件

编译文件

找到remoteApiSharedLib-64.vcxproj所在路径，本文所在目录为：C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib，用VS2019打开该项目，编译后可得x64文件，本文采用Release版本，获得文件
在这里插入图片描述
其中重要的文件为：remoteApi.dll和remoteApiSharedLib_64.lib

添加环境变量

将上文编译生成的remoteApi.dll的文件路径添加到系统护环境变量：
本文路径：C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\x64\Release
在这里插入图片描述

建立VS2019项目工程并配置

建立一个项目，本文建立项目vrep_remoteApi
第一步：VC++目录\库目录 添加remoteApiSharedLib_64.lib的文件地址
本文为：C:\Pr

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雪花飞龙
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