如何在树莓派4b上面搞事（目录）

序言

本文主要是用来记录自己的树莓派4b的研究历史
（以下由于省事只写树莓派）
如果我有写下自己的操作流程也会留下连接，希望以后其他人也能够通过这篇文章能够直接复现一辆新的树莓派车，复现我做过的项目（反正也都不难，有意思就对了）

流程

------------------------------前期研究-------------------------------------
1.树莓派简单的了解
2.树莓派小车到货，物理安装
3.树莓派sd卡系统烧录
4.树莓派设置vnc在电脑上远程显示
5.树莓派设置开机启动vnc
6.树莓派调整分辨率
7.树莓派安装中文输入法
8.树莓派安装python2.7的IDE
9.树莓派教程研究（此处由于看的是店家的教程，不好自己贴上来，以后我自己写对应的部分时再补上我的教程）
10.树莓派摄像头安装
11.树莓派opencv安装
12.树莓派通过opencv放摄像头实时视频
------------------------------树莓派搭建wifi小车------------------------------
目录
0.树莓派 wifi小车制作（0）总览
1.树莓派 wifi小车制作（1）获取手柄按键输入
2. 树莓派 wifi小车制作（2）搭建网络摄像头
3.树莓派 wifi小车制作（3）小车移动控制模块
4.树莓派wifi小车制作（4）舵机云台控制
5.树莓派 wifi小车制作（5）socket通讯连接PC与树莓派

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最终成果
树莓派wifi小车制作（6）wifi小车大功告成

注意到的问题
1.视频动态模糊
2.网络摄像头的帧率有点感人（压缩视频应该能够解决？）
3.使用网络摄像头会出现延迟
解决方案
1. 通过网络摄像头会有延迟掉帧等问题，但是如果通过远程屏幕VNC打开摄像头，这些问题并不会那么大
2. 也就是说同样是通过wifi连接到树莓派，网络摄像头有问题而VNC没问题，那么解决的思路就可以朝着VNC方向前进，看看VNC是怎么进行图像传输或者什么的，找找他是怎么做的，那么解决方法应该就有了
3. 不然就是尝试着加压解压视频？变成视频流？这些我不太懂……总之是些可以解决也可以不弄的东西，但是弄了也算多点知识

如果在座各位有对这方面（指注意到的问题）有了解的。如果知道是什么问题，怎么解决，我强烈欢迎留言，到时候我就顺着你们的方案问题的方向找答案，等我改进后再发博客出来
然后你们再抄作业，一举两得

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教程部分须知

舵机控制须知

未来计划

人脸识别（自己的小车总要认识我才对）
语音识别（剑（车）来！）
局部规划，建图……

额外计划---------------夏姬芭稿

1.将usb免驱麦克风调通
2.给树莓派上面的无源蜂鸣器放点有意思的东西（比如小星星，比如人说话的声音，能不能当作喇叭来用？）

总结

总之！莽就对了！各位看官有什么有意思的建议也都可以评论，如果可以的话我也将其放在计划里