树莓派wifi小车制作（4）舵机云台控制

目录
0.树莓派 wifi小车制作（0）总览
1.树莓派 wifi小车制作（1）获取手柄按键输入
2. 树莓派 wifi小车制作（2）搭建网络摄像头
3.树莓派 wifi小车制作（3）小车移动控制模块
4.树莓派wifi小车制作（4）舵机云台控制
5.树莓派 wifi小车制作（5）socket通讯连接PC与树莓派
6.树莓派wifi小车制作（6）wifi小车大功告成（附源码）

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树莓派小车 舵机云台控制

时隔许久，很早之前就弄好了这个东西，但是那段时间没什么时候精力把文档完成
后来有时间了就又在弄别的事情了（老渣男了）
没想到真的有人在看，有在期待我这个东西的完成，那我就把这些整理一下，只能当成一次性教学了
（最近又再……忙？总之兴趣不如之前，总之直接把结果放出来了）

硬件连接

画圈的地方有三条线，其中左边两条是摄像头舵机云台的控制部分

实现方法

因为源码是厂家自带的，而我则是在其中添加了部分函数，使得源码调用变得简单

该函数在压缩包中的control.py文件下

def camera_move_parral(angle):
  global parral
  parral+=angle
  if parral<30:
    parral=30
  if parral>180:
    parral=180
  camera_set_parral(parral)

def camera_move_horizontal(angle):
  global horizontal
  horizontal+=angle
  if horizontal<0:
    horizontal=0
  if horizontal>90:
    horizontal=90
  camera_set_horizontal(horizontal)

如果硬件没有差错，只要调用这两个函数，传入对应的angle参数，云台就会朝着正/负方向移动angle的角度

具体实现其实是控制那一排的引脚（从0到XXX没数有多少个），但是按我图上的引脚进行硬件连接，最多两个函数调用反了，换下引脚改个函数名都不是什么问题

文件链接

个人没有试过上传网盘分享，所以用csdn自带的资源放了
应该不用钱吧？我都特地调了使用c币支付，还设置成0了

最终结果

这里之后会放整个项目的链接