电力拖动系统课程问题汇总（答案）

最新推荐文章于 2024-07-31 09:55:30 发布

weixin_43964993

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本文详细介绍了直流调速系统的调速原理、控制方法及系统设计。解析了直流调速系统的性能优势与局限性，探讨了闭环控制、双闭环控制系统的特性和应用，以及可逆直流调速系统的结构与工作原理。

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第一章绪论

直流调速系统调速性能好的原因？
答：电枢电流与励磁电流的解耦，使转矩与电枢电流成正比。
直流调速系统缺点？
答：换向问题。
交流调速系统的数学模型具有什么性质？
答：非线性、多变量、强耦合。
运动控制系统的基本运动方程？
答： $T_e - T_l = J \frac{\rm{d}\omega}{\rm{d}t}$ or $T_e - T_l = \frac{\rm{GD}^2}{375} \frac{\rm{d}n}{\rm{d}t}$
运动控制的根本问题？____同样重要？原因？
答： 1）转矩控制是运动控制的根本问题。要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。 $T_e - T_l = \frac{\rm{GD}^2}{375} \frac{\rm{d}n}{\rm{d}t}$
2）磁链控制同样重要。为了有效控制电磁转矩，充分利用电机铁芯，在一定电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链）。
生产机械可归纳为哪三种类型？它们的机械特性曲线分别为什么样？
答： 1）恒转矩负载：位能性（电梯）、反抗性（轧钢机、皮带传送机）
2）风机、泵类负载
3）恒功率负载（卷绞机械）
如何判断稳定运行点？
答： $\frac{\rm{d}T_e}{dn} < \frac{\rm{d}T_L}{dn}$
调速的三种方法？
答： 1）调节电枢电源电压
2）调节电枢回路总电阻
3）减小励磁磁通
不可以升磁降速的原因？
答：磁饱和
发电状态与制动状态的不同？
答： 1）发电机可长时间稳定运行
2）制动是短时间暂态运行
令电机由电动状态进入制动状态的方法？
答：改变电磁转矩 $T_e$ 的方向，（改变电枢回路电流 $I_a$ 的方向）
电机由电动状态进入制动状态时通过改变励磁电流 $I_f$ 实现目的的缺点？
答：励磁回路存在励磁电抗 $L_F$ （特别大），会导致：
1）励磁电流变化缓慢
2）变化过程中 $I_f$ 会经过 $0$ ，此时磁通 $\Phi$ 会只有剩磁，非常小，会导致电机 “飞车”（轻载）或堵转（重载）
制动的三种方法？怎么实现？特点？
答： 1）能耗制动：①切除电源，②串联大电阻 $R_B$
2）回馈制动：前提是转速 $n$ 高于理想空载转速 $n_0$ ，典型特征： $E_a>U$ 、 $n>n_0$
3）反接制动：①电源反接，②串联大电阻 $R_B$
能耗制动中 $R_B$ 的作用？
答： ①限流；②消耗能量
回馈制动的前提？典型特征？
答： ①前提是转速 $n$ 高于理想空载转速 $n_0$ ，②典型特征： $E_a>U$ 、 $n>n_0$
何时弱磁升速？何时弱磁降速？
答：轻载高速时弱磁升速，重载低速时弱磁降速

第二章闭环控制的直流调速系统

可控直流电源有什么？分别适用于什么系统？
答： ①静止式可控整流器，用于大容量系统；②直流斩波器或脉宽调制变换器，用于中小容量系统
整流时输入为三相的原因？
答： ①脉动小；②整流输出电压高
可逆的含义？
答：能够四象限运行
V-M系统的特点与问题？
答： 特点： ①经济可靠，技术性能优越；②功率放大倍数在 $10^4$ 以上；③快速性上，晶闸管整流器是ms级
问题： ①单向导电性；②对过电压、过电流、、过高的 $d u / d t$ 与 $d i / d t$ 都比较敏感；③电力公害
V-M系统主电路的等效电路中的 L 和 R 分别包括什么？
答： L包括： ①平波电抗器的电感；②电枢回路的电感
R包括： ①平波电抗器的电阻；②电枢回路的电阻；③晶闸管的导通电阻
电流脉动的原因与缺点？
答： 原因： 由于主电路的直流电源电压是整流后得到的，电源电压波形是脉动的，所以电流波形也是脉动的。
缺点： 脉动的电流会使转矩也是脉动的，进而造成转速脉动、拖动系统轴系劳损。
抑制电流脉动的措施？
答： 1）串联平波电抗器
2）增加整流电路相数
3）采用多重化技术
电流断续的原因？电流断续的机械特性？
答：电感量较小或负载较轻时。机械特性很软
传递函数关注的是什么？
答：暂态过程
失控时间的最大值？
答：两个相邻自然换相点之间的时间
一阶惯性环节的传递函数？
答： $W_s(s)=\frac{K_s}{1+T_ss}$
$K_s$ 、 $T_s$ ？
答： $K_s$ ：电压放大倍数； $T_s$ ：失控时间
PWM变换器中VT、VD的作用？
答： ①VT：调压；②VD：续流
三相不控整流电路的好处？
答：功率因数高
什么是稳态？
答：稳态是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
泵升电压产生原因？导致后果？限制方法？
答： 1）产生原因： 当电机处于制动状态时，电流反向，由于整流器具有单向导电性，所以只能给电容充电，导致电压升高。
2）后果： 击穿电容、二极管
3）限制方法： 并接开关器件和放电电阻（其中放电电阻要放到机箱外，原因是放电时电阻会发热）
转速控制要求？
答：调速，稳速，加、减速
调速范围、静差率定义公式？调速范围、静差率、额定速降的关系？
答： ① $D=\frac{n_{max}}{n_{min}}$ 、② $s=\frac{\Delta n_N}{n_0}$ 、③ $D=\frac{n_Ns}{\Delta n_N(1-s)}$
调速范围、静差率定义？
答： 调速范围： 在额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速 $n_{max}$ 和最低转速 $n_{min}$ 之比。
静差率： 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 $\Delta n_N$ 与理想空载转速 $n_0$ 之比。
静差率的大小主要取决于拖动系统的哪个参数？
答：电枢回路总电阻R
调速系统的静差率指标应以什么为准？
答：最低速时所能达到的标准
一个调速系统的调速范围是指？
答：在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图？结构框图？
答：见下图。
电动机环节 $n = ?$ （机械特性）
答： $n=\frac{1}{C_e}(U_{d0}-I_dR)$
系统正常工作的必要条件？
答：系统稳定
反馈控制系统的作用？
答：抵抗扰动、服从给定
“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”：冷对？、俯首？
答： 冷对： 被反馈环包围的前向通道上的扰动。
俯首： 检测误差的扰动、给定的变化
系统的精度依赖于？
答：给定的精度和反馈检测装置的精度
电枢电流过流问题中有哪些电流？（电流截止负反馈对什么电流起作用？）
答： 1）起动的冲击电流
2）闭环调速系统突加给定起动的冲击电流
3）堵转电流
电流截止负反馈静特性特点？
答：特性急剧下垂
$T_l$ 、 $T_m$ 含义与数量级？
答： 1） $T_l$ ：电枢回路电磁时间常数，ms级
2） $T_m$ ：电力拖动系统机电时间常数，s级
PI调节器可以用一个_____环节和一个_____环节来表示？
答：积分、比例微分
转速单闭环调节系统PI调节器的输出由什么决定？
答：负载大小和给定共同决定

第三章转速、电流双闭环直流调速系统

双闭环与单闭环稳态性能是否相同？分别表现为什么样（静特性特征）？动态性能呢？
答：稳态性能相同，都表现为无静差，静特性曲线是水平的。双闭环的动态性能较好。
带电流截止负反馈的单闭环调节系统的起动过程图像？（ $I_d - t$ 、 $n - t$ ）
答：见下图。
双闭环系统起动过程转速一定有超调吗？为什么？
答：一定会有超调。当转速上升到给定值时，转速调节器ASR的输入偏差减少到零，但其输出却由于积分作用还维持在限幅值 $U_{im}^*$ ，所以电机仍然加速，使转速超调。
ASR 的输出 $U_{im}^*$ 决定了_______的最大值？
答：电流给定电压
谁决定了 $U_{im}^*$ （ $I_{dm}$ ）?
答： ①电机的容许过载能力；②拖动系统允许的最大加速度
转速 $n$ 由_______决定？
答：给定电压 $U_{n}^*$
ASR输出量 $U_{i}^*$ 由_________决定？
答：负载大小
ACR输出量 $U_c$ 由__________决定？
答：负载大小和给定共同决定
双闭环系统起动过程的图像、阶段、切换阶段的标志、不同阶段ASR与ACR的饱和状态？
答： 1）电流上升阶段：ASR饱和，ACR不饱和， $I_d=I_{dm}$
2）恒流升速阶段：ASR饱和，ACR不饱和， $n=n^*$
3）转速调节阶段：ASR不饱和，ACR不饱和
双闭环系统起动过程的第二阶段 $I_{d}$ 略低于 $I_{dm}$ 的原因？
答：对电流调节系统来说，E是一个线性渐增的扰动量，为了克服它的扰动， $U_{d0}$ 和 $U_c$ 也必须基本上按线性增长，才能保持 $I_d$ 恒定，当ACR采用PI调节器时，要使其输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持一定的恒值，也就是说 $I_{d}$ 应略低于 $I_{dm}$ 。
双闭环系统起动过程的三个特点及其含义？
答： 1）饱和非线性控制，ASR
2）转速超调
3）准时间最优控制
抗扰动主要是指抗什么扰动？
答： 1）负载扰动
2）电网电压扰动
ASR（调速系统）最重要的性能是________性能？采用什么系统？
答：抗扰、Ⅱ型
ACR（随动系统）最重要的性能是________性能？采用什么系统？
答：跟随、Ⅰ型
为什么多选用Ⅰ型和Ⅱ型系统？
答：兼顾稳态精度和稳定性
为什么中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB线？（2条）
答： 1）保证稳定性
2）有一定的稳定裕度
典型Ⅰ型系统、典型Ⅱ型系统的传递函数、参数需满足什么条件？
答： 1）典型Ⅰ型系统： $W(s)=\frac{K}{s(Ts+1)}$ ， $\omega_c<1/T$
2）典型Ⅱ型系统： $W(s)=\frac{K(\tau s+1)}{s^2(Ts+1)}$ ， $1/\tau < \omega_c<1/T$
$K=\omega_c$ ，越大，稳定性与快速性越？
答：差
自动控制系统的动态性能指标包括？分别有？
答： 1）跟随性能指标：①上升时间、②超调量和峰值时间、③调节时间
2）抗扰性能指标：①动态降落、②恢复时间
$\omega_n$ 、 $\xi$ $0.5<\xi<1$ 的原因？
答： 1）大于0.5： 保证稳定并有一定的稳定裕度
2）小于1： 保证一定的快速性
中频宽度h=？比较好？
答： 5
反馈通道与给定信号通道加惯性环节的作用分别是什么？
答： 1）反馈通道： 低通滤波
2）给定信号通道： 平衡惯性环节的延迟作用
系统设计的一般原则？
答：先内环后外环
转速微分负反馈的作用？
答：抑制甚至消灭转速超调
调压调速与弱磁调速如何配合？
答： 1）在基速以下保持磁通为额定值不变，只调节电枢电压
2）在基速以上把电压保持为额定值，减弱磁通升速

第四章可逆直流调速系统

V-M 系统的可逆线路有哪两种方式？分别有什么特点？每种线路又分别有哪几种换向形式？分别适用于什么系统？
答： Ⅰ. 可逆线路可分为：
1）电枢反接可逆线路：反向过程快，但需要较大容量的晶闸管装置。
2）励磁反接可逆线路：反向过程慢，但所需晶闸管装置容量小。
Ⅱ. 每一类线路又可分为不同的换向方式：
1）接触器切换线路：适用于不经常正反转的生产机械。
2）晶闸管开关切换电路：适用于中小功率的可逆系统。
3）两组晶闸管反并联电路：适用于各种可逆系统。
两组晶闸管是否可以同时处于整流状态？为什么？
答：不能，如果同时处于整流状态，将造成电源短路，形成环流。
励磁反接可逆线路的优点和缺点？
答： 优点： 供电装置功率小。
缺点： 改变转向时间长。
整流器工作于逆变状态的条件？
答： 1）控制角 $\alpha > 90^\circ$
2）外部电路要求 $E > U$
要实现制动，转速和电流要满足什么关系？
答：方向相反
单组晶闸管制动工况？两组晶闸管制动工况？
答： 单组： 电流方向未变，而转速方向改变
两组： 转速方向未变，而电流方向改变
四象限运行时每个象限对应系统的状态？
答： 第一象限： 正组整流电动运行
第二象限： 反组逆变回馈制动
第三象限： 反组整流电动运行
第四象限： 正组逆变回馈制动
什么是环流？（环流的定义？）
答：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，所产生的 不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。
环流的危害？
答： 1）对负载无益，加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率
2）如果环流太大，还会导致晶闸管损坏。
环流的分类？
答： 1）静态环流：直流平均环流、瞬时脉动环流
2）动态环流
防止静态环流产生的2种措施？分别能防止哪些环流？快速性怎么样？
答： 1） $\alpha = \beta$ 配合控制电路：直流平均环流，快速性好。
2）逻辑无环流电路（封锁触发脉冲）：直流平均环流、瞬时脉动环流，快速性差。
为什么一般采用 $\alpha_f\geq \beta_r$ ?
答：因为晶闸管整流电路的单向导电性
为什么 $\alpha$ 与 $\beta$ 需设置最小值？
答： 1） $\beta$ ：防止“逆变颠覆”
2） $\alpha$ ：配合控制，消除直流平均环流
什么是产生瞬时脉动环流的根本原因？
答：正组与反组晶闸管之间的瞬时电压差。
抑制瞬时脉动环流的的方法？
答：在环流回路中串入环流电抗器。
为什么三相零式反并联可逆线路必须在正、反两个回路中各设一个环流电抗器？
答：因为其中总有一个电抗器会因流过直流负载电流而饱和，失去限流作用。
平波电抗器、环流电抗器的作用分别为？
答： 1）平波电抗器：防止电流脉动，保持电流连续。
2）环流电抗器：抑制瞬时脉动环流
ASR 与 ACR 设置双向输出限幅电路分别是为了限制住什么？
答： 1）ASR：最大起制动电流
2）ACR：最小控制角 $\alpha_{min}$ 与最小逆变角 $\beta_{min}$
有环流可逆调速系统（ $\alpha = \beta$ 配合控制电路）的优缺点？
答： 优点： 可以一直在最大反向电流的作用下令转速由正变反。
缺点： ①需要添置环流电抗器；②晶闸管等器件都要负担负载电流加上环流。