ros功能包内自定义消息引用失败

最新推荐文章于 2024-05-13 09:55:25 发布
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分类专栏： ros开发疑难杂症 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44001261/article/details/124302670
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在ros自定义消息，功能包内文件引用失败，是因为功能报内的编译顺序不对，在cmakelist.txt文件里加入下面的语句就行了：

add_dependencies([引用消息的节点名] $(${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS) ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

作用是告诉编译器编译时注意顺序。

落霞孤鹜，秋水长天
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ROS笔记 – 自定义消息格式
01-06
CMakeList.txt修改（按内容在CMakeList.txt中的顺序） 10行左右 find_package添加message_generation，用于调用生成mymsg.h头文件的函数。如下： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs ) 54行左右 添加自定义msg的文件名，如下 add_message_files( FILES mymsg.msg ) 79行左右，添加如下内容以生成头文件 generate_messages( DEPENDENCI
ros+rviz+自定义消息+自定义插件
08-17
1.包含自定义消息 2.包含Panel类型的自定义插件 3.包含Display类型的自定义插件
ROS自定义功能包运行报错:package ‘XXX‘ not found
Electrical_IT的博客
08-28 3541
自定义了一个功能包txtread，修改了CMakeLists.txt和package.xml，catkin_make顺利，看到了终端显示traversing 7 packages in topological order中有txtread。roscore后，rosrun txtread txtread.py时，报错： $ rosrun txtread txtread.py [rospack] Error: package 'txtread' not found 没找到功能包，用tab也确实看不到txtre
ros1_bridge 添加自定义消息时报找不到自定义消息包
BreederBai的博客
03-25 1272
原因：创建自定义消息的软件包，只有.msg文件用来生成消息，没有其他原文件，CMakeLists中导出了库，导致ros1_bridge 编译的时候会找自定义消息的库，因为没有源文件，没有生成库，所以就报错了。解决办法如下： ...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
详细介绍如何在ROS 中使用自定义 msg 消息热门教程的示例源码，一步一步教你如何在ros中创建ros自定义msg包，可直接运行。
ros调用自定义消息找不到.msg（python）
qq_42462345的博客
07-20 876
错误-> from xxx.msg(自定义消息名) import AAA。(例如 from Person.msg import Person)from 功能包名.msg import *即可在代码中使用自定义消息类型。自定义消息名不能等于功能包名。
ROS学习笔记三——消息包、自定义消息包
dothetran的博客
05-12 470
数据类型 变量名。
ROS学习-7 自定义消息或服务引用头文件报错
超级菜
02-22 720
定义了消息文件，和服务文件 并且也在xml和cmake里面配置好了 但是自己定义的消息或服务就是不能引用 看这里明明有阿 可以试一下，我没解决 解决VS Code报检测到#include错误,请更新includepath的问题 - 掘金https://juejin.cn/post/6844904086010069000 ...
ros python 自定义msg找不到模块问题
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11-21 1576
如果已经将自定义的msg文件生成的python头文件路径包含进settings.json中仍然没有解决问题 可以试试 source ./devel/setup.bash 刷新环境变量再执行
ROS——python节点导入其他包自定义消息
漫长IT路
04-20 2070
1. 问题描述   在rosrun xx_package xxx.py时，经常会遇到不能import其他包自定义消息的情况，解决方法如下。 2.解决方案 2.1. 明确下调用情况 A_package中定义 self_msg.msg B_package中调用A_package中的 self_msg.msg 2.2. 工程结构   首先看下你的工程是否是如下类似结构： A_package的工程结构如下： workspace ├── build ├── devel   ├── lib   │  ├──python
在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型
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MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤： 编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git $ cd .. $ catkin build 打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件 >>
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04-14
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
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qq_16729179的博客
07-05 189
原因：没有加载工程空间的配置文件，ros无法识别自定义服务和消息 解决：source your_ros_proj_ws_path/devel/setup.bash -----ok
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【ROS2】踩坑一、自定义消息编译报错
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04-25 3860
按照官方文档步骤创建自定义消息时，在编译生成头文件这步时，一直报错，反复查看CMakeList.txt和Package.xml文件，跟官方知道文件一模一样，但是就是报错。报错内容如下： CMake Error at /opt/ros/dashing/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:60 (message): execute_process(/usr/bin/python3 -m rosidl_adapter --packa
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（解决方案）ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em
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在使用ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg...
ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
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03-27 1409
在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
C++ 使用matplot++ 处理数据生成svg图表
最新发布
小蝈蝈的博客
05-13 157
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ros创建自定义的消息包
06-14
在 ROS 中创建自定义的消息包可以参考以下步骤： 1. 创建一个新的 ROS 包，可以通过 `catkin_create_pkg` 命令来创建，例如 `catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp`。其中，`my_package` 是包名，`std_msgs`、`rospy` 和 `roscpp` 是该包所依赖的其他 ROS 包。 2. 在包的 `msg` 目录下创建一个新的消息文件，例如 `my_message.msg`。在该文件中定义你需要的消息格式，例如： ``` int32 id string name float32 score ``` 3. 在包的 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下内容，以编译和安装你的消息包： ``` add_message_files( DIRECTORY msg FILES my_message.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs ) ``` 4. 在你的 ROS 程序中引用该消息包，例如 `from my_package.msg import my_message`。 5. 编译你的 ROS 包，可以通过 `catkin_make` 命令来构建你的消息包和 ROS 程序。 6. 使用 `rosmsg show` 命令来查看你的自定义消息格式，例如 `rosmsg show my_package/my_message`。 以上就是在 ROS 中创建自定义的消息包的基本步骤。需要注意的是，在定义消息格式时，需要遵循 ROS 消息格式的规范，以便在 ROS 系统中正确地使用你的自定义消息。

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