ROS学习-7 自定义消息或服务引用头文件报错

最新推荐文章于 2023-08-07 14:10:26 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ROS
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定义了消息文件，和服务文件 并且也在xml和cmake里面配置好了

但是自己定义的消息或服务就是不能引用，原生库是可以使用的。

看这里明明有阿

可以试一下，我没解决

解决VS Code报检测到#include错误,请更新includepath的问题 - 掘金https://juejin.cn/post/6844904086010069000

/home/xrh/ROStest/src/le_co/include/**

 看这里的路径明显不对，所以我改一下试试

结果，，，好像保存不了。

最后：

在vs中ctrl+shift+p ，选第一个

 

点击c_cpp_properties.json

改成正确的路径

哈拉少

 

Jerry-hao
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